杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月7日電(記者 張尼)AI製藥領域大額訂單頻現。5日,晶泰控股丟出重磅炸彈,晶泰科技與DoveTree完成總訂單規模近60億美元的管線合作籤約。對於這筆大單,資本市場也予以積極回應,6日,晶泰控股開盤大漲,截至收盤,漲幅超12%。 截圖自晶泰控股公告 近60億美元超大訂單 8月5日,晶泰控股發布公告,其間接全資附屬公司深圳晶泰科技有限公司宣布與DoveTree完成總訂單規模近60億美元的管線合作籤約。 根據協議,集團將利用其基於「AI+機器人」的端到端人工智慧藥物發現平臺,為DoveTree選定的多個主要針對腫瘤學、免疫及炎症疾病、神經系統疾病及代謝失調領域的靶點,發現和開發小分子及抗體類候選藥物,DoveTree將獲得以上產品全球範圍的獨家開發和商業化權利。 公告稱,集團已收到協議約定的首付款5100萬美元,並在最終協議的條款規限下,有權獲得4900萬美元的進一步付款,並有資格獲得金額達58.9億美元的潛在監管裡程碑及商業裡程碑付款,以及基於產品年度淨銷售額的潛在個位數百分點的特許權使用費。 晶泰科技是一家基於量子物理,以人工智慧賦能和機器人驅動的創新平臺型科技公司。其與深度智耀、英矽智能、劑泰科技並稱「AI製藥四小龍」。 中新健康注意到,這筆超大訂單的總額,相當於晶泰控股2024年營收的100多倍。 另據媒體統計,該訂單是迄今全球AI藥物發現領域公開的最大單筆合作,也是中國生物醫藥史上排名前列的License-out交易。 利好消息不斷 海量資金正流向AI製藥領域 藥物研發通常需要十幾年的時間,10億至15億美元的投入,但成功率卻很低。AI技術的出現,正試圖打破這個魔咒。近年來,AI製藥市場規模也快速擴張。 有研究數據顯示,2019-2024年中國AI製藥市場規模由0.7億元增加至7.3億元,年複合增速達47.8%。預計2025-2028年,市場規模將由12.1億元增加至58.6億元,年複合增速達68.3%。 近2個月,「AI製藥四小龍」也頻頻傳來好消息。 6月,英矽智能的在研藥Rentosertib(ISM001-055)的IIa期臨床研究結果被刊登於全球頂尖學術期刊《自然·醫學》。據悉,Rentosertib是一種潛在全球首創用於治療特發性肺纖維化的候選藥物,其靶點識別和分子設計均由生成式AI平臺Pharma.AI驅動。 本月初,劑泰科技的OpenCGT平臺在北京大興落地。劑泰科技聯合創始人兼CEO賴才達接受中新健康採訪時就曾評價,中國創新藥發展將迎來工程師紅利階段。 從全行業看,近期,AI製藥領域的大額訂單頻現。諾和諾德與AI製藥公司Deep Apple Therapeutics達成8.12億美元合作;禮來與Juvena Therapeutics(美國AI製藥公司)籤署超過6.5億美元的協議;阿斯利康與石藥集團達成最高達53億美元合作,利用石藥集團的AI藥物發現平臺開發小分子候選藥物……海量資金正流向AI製藥領域。 對於晶泰本次籤訂大單,業內分析稱,若研發管線順利推進至商業化階段,晶泰控股有望實現從技術服務商向創新藥收益共享者的角色轉變,也將印證AI製藥技術從「實驗室」到「市場」的商業化閉環能力。(完)
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