水利部針對貴州省啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應
2026-02-26 21:40 4,263次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今年暑運，鐵路部門推出了「輕裝行」服務，幫助旅客把行李從車站運到家或者從家裡送到車站，方便旅客輕鬆出行。 「輕裝行」有哪些服務 「輕裝行」分「門到站」和「站到門」兩種服務。 「門到站」就是鐵路快運人員在旅客約定的「門口」，比如家門口、單位門口、酒店門口等旅客出發地門口，取上旅客的行李，直接送到火車站。可以送到車站暫存櫃，也可以直接送到站臺，旅客可根據需要自行選擇。 「站到門」適合剛下火車，拖著大包小包的旅客。旅客在站臺或指定地點，把不用的行李交給工作人員，「零負擔」出站。工作人員會在5小時內把行李安全「送上門」。 哪些車站提供「輕鬆行」服務 需要注意的是，目前全國只有19座高鐵車站試點開展同城行李搬運服務，為旅客提供「門到站」「站到門」同城行李搬運服務。 這19座車站是： 北京西、北京南、上海虹橋、上海、杭州東、杭州、合肥南、廣州南、深圳北、長沙南、成都東、成都西、昆明、昆明南、大理、麗江、保山、普洱、西雙版納。 「輕裝行」服務如何預約 國鐵廣州局深圳北站值班站長劉慧介紹，打開鐵路12306App，在首頁應用處向右滑動，選擇「輕裝行」應用即可進入預約下單頁面。預約成功後，工作人員將在取件前與旅客進行電話確認，在取件前隨時可以免費取消訂單。 「輕裝行」服務如何計費 鐵路「輕裝行」服務按行李件數計費。在同城距離車站35公裡內，鐵路部門為出發旅客提供「家門到車站」行李搬運服務，需要在開車前48小時至4小時預約；為到達旅客提供「車站到家門」行李搬運服務，需要在列車到站前24小時至1小時預約。 (央視新聞客戶端)
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