2025年「陽光下一代」湖南武搏賽結束
2025-11-30 14:17 5,384次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
從國家級非遺楊柳青年畫煥發新生命力，到天開高教科創園的科創實踐，再到五大道保留的歷史風貌……天津憑藉科技與文化精心勾勒出一幅「和合共生」的壯麗城市畫卷。 科技無疑是推動天津邁向高質量發展的核心引擎。2023年5月開園的天開高教科創園，短短兩年內註冊企業超3500家，成為京津冀科創新高地。這裡匯聚了天津56所高校、29家全國重點實驗室的智慧與力量，成為科技成果轉化的「超級加速器」。腦機交互、超級計算機等前沿技術快速發展，有力印證了天津在科技創新領域的雄厚實力。 科技創新深度融入城市治理的方方面面。五大道改造中拆除圍牆、轉化低效空間為城市發展注入了新的活力。 文化是天津這座城市最深沉、最厚重的底色。漫步於改造後的民園1920街區，仿佛穿越時空。百年磚雕重見天日，老磚瓦與現代設施相得益彰，交相輝映；飛線入地，讓天空更加清爽；公廁開放，為居民提供便利；樓道翻新，讓居住環境更加溫馨……天津城市建設不僅完好保留了珍貴的歷史風貌，更通過「微更新」計劃，切實改善了居民的生活品質。 開放包容、求實創新，獨特的區位優勢孕育了天津的城市個性和品格。博物館裡，鎮館之寶靜靜訴說著城市的悠悠記憶；名人故居中，微話劇讓歷史人物「鮮活」地呈現在觀眾眼前；楊柳青古鎮，AI技術讓年畫娃娃展開跨越時空的對話。這些別出心裁的創新表達，畫龍點睛般讓傳統文化在新時代煥發出全新生機。 當「何以中國·和合共生」網絡主題活動啟動儀式在古文化街舉行，「美美與共」的精彩節目讓人流連忘返，沉醉於這一文化盛宴之中。外國友人用相聲這一獨特的藝術形式，講述著他們在天津的精彩故事；在《九河謠》的動人表演裡，傳統藝術與現代音樂激情碰撞，綻放出全新的藝術火花。這種文化的交融，詮釋了「和合共生」的深刻內涵。 當海河的燈火溫柔映照出城市的輪廓，這座兼具傳統韻味與現代風採的城市，正以自信滿滿的姿態，迎接世界的目光。 王曹群 來源：人民網-觀點頻道
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