中阿經貿合作提質升級動能強勁
2026-01-26 23:09 6,259次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
福州8月12日電 (高坤穎 劉其燚)「我會在這個作品上描繪出一幅臺灣藍鵲落在福州榕樹上的畫面，寓意『良禽擇木而棲』。」12日，在福建省福州市羅源縣圖書館二樓，臺胞、國家級非物質文化遺產代表性項目福州脫胎漆器髹飾技藝福建省級非物質文化遺產代表性傳承人黃守堃看著尚未完成的作品《團圓》如是說。 當天，「同心羅源 漆彩閩臺」2025羅臺漆藝聯展啟動儀式在此舉行，本次聯展吸引閩臺兩地手工藝者踴躍參加，匯聚了100餘件閩臺漆藝精品及文創產品。 12日，「同心羅源 漆彩閩臺」2025羅臺漆藝聯展啟動儀式在福州羅源舉行。劉其燚 攝 「過去羅源也有漆器手藝人，古建築裝飾和老家具上仍能找到他們的痕跡，但技藝少有傳承。」漆藝創作者阮聿璟對傳承中斷表示遺憾，同時表達了在羅源發揚漆藝的決心：「希望通過這次展覽，多向臺灣老師學習。」 福州髹漆全皮箱製作手藝人何巍為聯展準備了多件作品。其中一件漆藝皮包尤為引人注目。「這是2020年我和守堃老師合作的成果，我們認識快10年了。」何巍表示，皮料做胎體的漆器在大陸很少見，起初嘗試時處處碰壁，「守堃老師給了我很多啟發，這件作品是兩岸智慧的結晶。」 黃守堃設計並製作的黑色茶盤也頗為亮眼，其造型為寶島臺灣，上面錯落分布著百家姓文字。「邀請朋友用這個茶盤泡茶時，能自然打開話題，比如『我姓劉，臺灣哪裡劉姓人多』。聊著聊著，就能體會到閩臺同根同源、血脈相連的情誼。」黃守堃說，自2017年定居福建以來，他從未覺得與大陸同胞有隔閡。 活動現場，一群小朋友正跟著家長製作紙胎蘑菇漆器，黃守堃彎腰指導，笑容滿面。羅源縣起步鎮有「中國秀珍菇之鄉」的美譽，黃守堃將造紙工藝等技法與當地菌菇文化結合，設計出製作難度較低的菌菇造型紙胎漆器。聯展啟動當天，他帶齊課程原材料，引導親子共同創作。 「為不辜負大家的熱情，我們會分階段輪流展出部分展品，以『作品接力』形式完成本次展覽。」本次聯展策展人、羅源縣文化體育和旅遊局文化市場綜合執法大隊教導員陳雯表示，這樣既能讓所有作品獲得展示機會，也能保持觀眾的新鮮感。(完)
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