12歲少年啃《敦煌學大辭典》，上海書展小讀者「圈粉」大咖學者
2026-01-05 03:06 7,481次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
花樣滑冰國家隊米蘭奧運資格賽和成年大獎賽中國站暨中國杯選拔賽13日在北京收官。王詩玥/柳鑫宇位列冰舞項目榜首；小將張瑞陽排名女子單人滑第一，朱易、安香怡分列二、三位；張嘉軒/黃一航、彭智銘分獲雙人滑與男子單人滑第一名。 張瑞陽在比賽中 趙文宇 攝 按照相關賽程安排，2025年國際滑聯花樣滑冰奧運資格賽將於9月17日至21日在北京舉行，國際滑聯成年大獎賽中國站暨中國杯將於10月24日至26日在重慶舉行。 根據規則，奧運資格賽選拔名額為女子單人滑1個、雙人滑1對、冰舞1對；中國杯選拔名額為男子單人滑1個、女子單人滑2個、雙人滑2對、冰舞1對。 對於最終參賽名單，隊伍將遵照國際滑聯競賽規則，選派國家級及以上裁判員及技術專家現場打分，綜合選拔成績、過往國際滑聯A級賽事表現、競技狀態、心理素質及傷病情況等因素，確定參賽運動員名單。最終名單將在公示後報送國際滑聯確認。 通過本次選拔賽選出的參加國際滑聯花樣滑冰項目奧運資格賽的運動員，將代表中國參加9月份舉辦的奧運資格賽。如在資格賽中勝出，其獲得的資格為國家配額。 在昨日比賽結束後，王詩玥/柳鑫宇位列冰舞韻律舞榜首，朱易排名女單短節目第一，彭智銘位居男單短節目第一，而王瑀晨/朱磊退出了雙人滑的爭奪。 王詩玥/柳鑫宇在比賽中 徐峻傑 攝 13日率先進行的是冰舞自由舞的角逐。順利完賽的王詩玥/柳鑫宇得到114.54分，最終以191.10分排名總成績第一。任俊霏/邢珈寧、肖紫兮/何凌昊、林宇飛/高子健分列二到四位。 女單短節目分數排名第一的朱易在自由滑比拼中最後登場。前程較為順利的她在完成最後一個跳躍動作時出現失誤，手部還在比賽中被劃傷。最終她的自由滑得分為122.61，總成績193.30分排名第二。 朱易在比賽中 徐峻傑 攝 繼昨日後，剛剛升組的17歲小將張瑞陽又有出色發揮，她流暢完成了整套自由滑節目，最終以203.79的總分升至榜首。安香怡、陳虹伊排名第三與第四位。 「沒有那麼緊張，專注於滑自己的節目。」在張瑞陽看來，這是她能夠贏下這場比賽的關鍵所在。雖然仍有一些小瑕疵，但張瑞陽對自己的表現較為滿意。 張瑞陽還透露，未來這段時間，她會努力提升自己的穩定性，特別是在跳躍動作環節。她希望繼續提升狀態，在接下來的比賽中有好的表現。 張瑞陽在比賽中 趙文宇 攝 男子單人滑方面，彭智銘與陳昱東在自由滑比賽中均表現不錯，兩人的總得分也非常接近。最終彭智銘以3.45分的優勢位列第一，陳昱東遺憾排名第二。 由於王瑀晨/朱磊棄權，雙人滑實際僅剩張嘉軒/黃一航一對組合參賽，二人在當日自由滑比賽中得到138.49分。兩位選手賽後雙雙表示，將以隋文靜和韓聰為榜樣，繼續提升自己。
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