機械轟鳴遍野紅 河北阜城4萬畝高粱迎豐收
2025-12-10 03:56 5,465次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢晚報訊(記者王春嵐 通訊員官笑涵)連日高溫，帶寶寶到戶外活動時難免一身大汗，6個月以內的母乳寶寶，需要額外補充水分嗎？武漢市婦幼保健院國際泌乳顧問邱嶸解答：不必。 8月1日至7日是「世界母乳餵養周」。近日，武漢市婦幼保健院孕產保健科舉行「支持母乳餵養 呵護健康未來」活動，開展科普講座、解答母乳餵養困惑。「都說6個月以內純母乳餵養的寶寶，不用額外補充水分，但最近天氣這麼炎熱，需要給寶寶喝點涼白開嗎？」對於新手父母關心的話題，該科國際泌乳顧問邱嶸解答：正常情況下，不用額外補水。 邱嶸分析，母乳中約87%的成分是水，足夠滿足6個月以內寶寶的新陳代謝需求，即使天氣熱、出汗，只要母乳攝入充足，寶寶的尿量、尿液顏色等維持在正常範圍，就不會出現脫水等因缺水導致的問題。相反，給寶寶餵水會減少寶寶對母乳的攝入量，影響營養獲取，不利於生長發育；同時，嬰兒的腎臟功能尚未發育完全，額外攝入過多水分，還可能加重腎臟負擔。 不過她也提醒，對於患有先天性心臟病、腎臟疾病，以及處於發熱、腹瀉狀態下的寶寶，是否餵水、餵多少水，需要接受醫生指導。 寶寶總是吃不夠，不是媽媽母乳不足，而是銜乳姿勢不正確，影響寶寶「進餐」；猛喝湯、吃豬蹄來催乳，要當心飲食油膩引發乳腺堵塞；母乳顏色與營養含量無關……當天，不少準爸爸準媽媽和新手父母參加活動，該科醫護人員為大家一一解答母乳餵養相關困惑。 「母乳餵養不僅是媽媽一個人的事情，還需要得到全家人的理解、陪伴和幫助。令人欣喜的是，這次來參加活動的準爸爸和新手爸爸明顯變多了。」該院孕產保健科護士長李娜說，母乳是嬰兒最理想的天然「口糧」，母乳餵養令母嬰雙雙受益，準媽媽可以從孕期開始學習正確哺乳知識，為產後實現母乳餵養做好準備。此外，該科還推出了母乳餵養門診，也可為新手父母提供指導。
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