「北京範兒」大賽激發全民共創熱情
2026-03-10 10:46 4,519次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
湖州8月11日電(黃彥君 葛歡歡)8月11日，生態興則文明興——「綠水青山就是金山銀山」理念提出20年浙江主題展在浙江湖州安吉縣餘村開幕。 8月11日，生態興則文明興——「綠水青山就是金山銀山」理念提出20年浙江主題展現場。黃彥君 攝 20年前，「綠水青山就是金山銀山」理念在安吉餘村誕生。從餘村出發，這一理念深刻塑造浙江、深遠影響中國、深得世界讚譽。 該主題展覽展牆面積約1000平方米，共展出圖片、實物、多媒體、視頻等200餘項。 展區分為思想之光、精彩蝶變、譜寫新篇三部分。第一篇章「思想之光」，展示「綠水青山就是金山銀山」理念提出的誕生背景和發展脈絡；第二篇章「精彩蝶變」，全景式展現「綠水青山就是金山銀山」理念20年來持續引領浙江生態文明建設發展步伐，推動浙江在環境質量改善、經濟綠色轉型、美麗鄉村建設、生態價值轉化、生態文化弘揚等方面實現精彩蝶變的具體成效；第三篇章「譜寫新篇」，展示浙江牢記囑託，一張藍圖繪到底，加快建設更高水平生態省的重大部署和規劃願景。 8月11日，生態興則文明興——「綠水青山就是金山銀山」理念提出20年浙江主題展現場。黃彥君 攝 值得一提的是，展覽還將「無廢」環保理念融入辦展的全過程、各領域和各環節，廣泛使用環保材料與工藝進行設計與施工，展廳材料做到完全可降解與循環利用。(完)
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