七夕「情人節」 河南開封集體舉辦「宋韻婚禮」
2026-01-07 11:57 1,726次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 北京市朝陽區「以河道復興帶動城市更新」，北京亮馬河、壩河華麗蝶變，成為熱門打卡地。今年年底，北京朝陽將開通壩河15公裡遊船航線，可直達城市副中心。 北京市朝陽區副區長郝寶剛在7日舉行的一場發布會上表示，近年來，朝陽區通過黨建引領、社會共治，構建「一縱四橫」的「朝陽水網」體系，目前全區29條共214公裡骨幹河道連通有水，建成高品質濱水綠道49.4公裡，開創了「以河道復興帶動城市更新」的發展新路徑。 郝寶剛稱，總體來看，朝陽區濱水空間發展經歷了三個階段： 第一階段，建成蕭太后河濱水休閒綠色廊道12.4公裡，實現從「牛奶河」到「水清、岸綠、景美、蘊深」幸福河的轉變，完成壩河使館區段濱水空間1.5公裡治理，進入了「藍綠交織」新階段。 第二階段，亮馬河國際風情水岸實現6公裡旅遊通航、18公裡「橫向串聯、縱向通達」，榮獲28項國內外大獎，成為首都城市金名片；壩河頤堤港至郎園2.3公裡段全面對外開放，形成了「水城共融」新格局。 第三階段，北小河京承高速路至五環路4.2公裡段正在加緊建設，計劃年內亮相，將打造亮馬河2.0版本；壩河機場第二高速路至溫榆河6.7公裡段也在加速建設，計劃今年年底前對外開放，打造集安全、生態、休閒為一體的城市綠肺，開啟「清新明亮」的新徵程。 基於過去幾年打下的基礎，朝陽區將精益求精，利用好濱水空間發展優勢，從高品質濱水空間建設向打造濱水經濟區努力。 朝陽區提出建設「兩河一帶」世界級濱水經濟區，以河道復興帶動城市更新，以高品質的水生態空間支撐區域高質量發展。主要開展三個層面工作： 第一個層面是濱水空間治理。「兩河一帶」串聯了四得公園、將府公園、東壩中心公園等25處公園綠地，我們將濱水空間治理與花園城市建設結合，實現三季有花、四季有綠。壩河將分區段打造丁香、碧桃、海棠、櫻花、水杉等主題特色水岸。亮馬河將延伸治理5公裡，實現全線景觀品質提升，將其打造為人民之河、世界名河。 第二個層面是通航慢行。在旅遊通航方面，打造壩河酒仙橋路至溫榆河15公裡遊艇航線，今年將實現通航至城市副中心，同時延伸亮馬河至壩河15公裡遊船航線，對標國際、深耕細作，打造成為高品質的水上旅遊航線。在慢行連通方面，規劃建設高品質濱水慢行系統，推進建設壩河、亮馬河「一河兩岸」77.4公裡慢行系統的全線貫通，與沿線25處公園綠道、市政路慢行路連接，實現「兩河」片區的水網、綠網和路網「三網融合」。 第三個層面是產業升級。做強亮馬河文化經濟帶，規劃六裡灣商圈，引入新浪微博電競中心、摩天輪等特色商業項目。開發濱水文旅消費業態，發展演藝經濟、夜色經濟、遊船經濟、賽事經濟，利用濱水空間舉辦音樂節、藝術展等公共活動，推出主題文旅路線與賽事活動。打造產業集聚區，依託沿線11個主要商圈、25處公園綠地及第二、三、四使館區、北京自貿試驗區—金盞國際合作服務區等多元產業資源，打造國際產業、科技創新產業、文化創意產業集聚區，形成多元化、國際化經濟生態。 「無論是亮馬河的時尚風情，還是壩河的金秋勝景，亦或是即將亮相的北小河櫻花長廊，朝陽的每一條河流都在講述著新時代首都水城融合的生動故事。」郝寶剛表示，下一步，朝陽區將繼續堅持「人民城市」理念，以水為媒，把最好的資源留給人民，精耕細作打造更多怡人濱水空間，推動水、人、城融合發展。(完)
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