屢獲嘉獎，百歲俄老兵憶二戰抗日行動 為戰爭勝利喜悅丨世界觀
2026-02-05 02:05 8,345次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會，介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。財政部科教和文化司司長許留慶在會上介紹，財政部已經足額安排了中央財政需要承擔的免保育教育費補助資金，將於近日下達。 許留慶介紹，逐步推行免費學前教育，是涉及千家萬戶、事關長遠發展的重要惠民舉措。實質上，是將原來由家庭承擔的教育支出轉換為政府來承擔，是對家庭教育支出做「減法」，同時也是對國家和政府責任做「加法」。要讓政策紅利真正轉化為民生福利，真正做到免到位、補精準，還有許多工作需要精耕細作。確實，現在距離秋季開學不到一個月，時間很緊。財政部將繼續與教育部密切協作、通力配合，重點做好以下幾個方面工作，確保免費政策落實落地。 一是儘快下達中央補助資金。財政部已經足額安排了中央財政需要承擔的免保育教育費補助資金，將於近日下達。 二是指導地方抓緊制定細化工作措施。指導各省結合地方實際，分類細化省域內免保育教育費財政補助標準，儘快制定具體實施方案。其中，部分地區此前已經實施了學前教育資助的，也要做好政策銜接。 三是督導地方落實免保育教育費補助資金。各省級財政、教育部門統籌安排中央補助資金和地方相關資金，落實省域內幼兒園免保育教育費的財政補助資金，並及時撥付，確保不因為實施免費而影響幼兒園的正常運轉。 四是加強資金監督管理。各地加強日常監管，強化監督檢查和信息公開，確保資金使用規範、安全、有效。對於虛報冒領、擠佔挪用、滯撥緩撥補助資金等行為，依法依規追究相關責任。財政部將會同教育部密切關注政策實施情況，加強動態監測評估，同時推動建立長效的監督體系，按規定適時開展督導檢查。
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