想見金正恩、考慮從韓國買船 川普見李在明都說了啥？一文了解
2026-01-18 16:12 6,548次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西寧8月8日電 (記者 孫睿)8日，2025年「全民健身日」主題活動暨青海省「全民健身月」系列活動在西寧市中心廣場啟動。 圖為啟動儀式現場。孫睿 攝 據介紹，今年「全民健身月」活動以「全民健身你我同行」為主題，在世界運動會等綜合賽事的濃厚氛圍下，將以青海省第八屆少數民族傳統體育運動會、大美青海高原馬拉松等示範賽事活動為引領，廣泛開展涉及不同人群、不同項目的群眾體育賽事、科學健身指導、健身項目展示等活動，其中，既有展現傳統體育魅力的射箭、賽馬等項目比賽，也有洋溢著時尚活力的飛盤、槳板等新興體育項目體驗。 圖為啟動儀式現場。(無人機照片)青海省體育局 供圖 「我們將大力宣傳全民健身知識，向全社會宣傳健康生活理念，全面展示青海全民健身成果，增強全省人民健身健康意識，引導更多群眾走出家門、走向運動場，養成良好的運動健身習慣，形成崇尚健身、參與健身，嚮往健康、擁抱健康的新風尚。」青海省體育局黨組成員、副局長時偉元說。 圖為體育展演現場。孫睿 攝 近年來，青海省開展了一系列豐富多彩的全民健身活動，充分發揮出全民健身在提高人民健康水平、滿足群眾對美好生活嚮往、促進產業融合、助力經濟社會發展、展示新青海新形象等方面的綜合價值和多元功能，為全省經濟社會高質量發展貢獻了堅實的體育力量。(完)
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