2025北京文化論壇將於9月23日至24日舉辦
2025-12-01 07:10 7,821次浏览武漢到彼爾姆很遠，相距6500多公裡，這段旅程葉蓮娜一家走了87年。 武漢和彼爾姆很近，不只因為它們都是中俄萬裡茶道上的重要節點，還因為這裡長眠著她們的親人…… 87年來，葉蓮娜一家三代人一直魂牽夢繞著「漢口」…… 外祖母米娜是個堅強勤勞的人 去世前三年裡還在堅持工作 7月，知道葉蓮娜要來武漢，她87歲的母親伊拉激動了很久。外祖父舒斯特爾1938年在武漢四二九空戰中犧牲時，母親伊拉剛半歲，伊拉對父親的全部記憶都在這封從武漢寄回的家書中，想起自己的父親就必然想到武漢。 伊拉(左)與葉蓮娜母女。記者諶達軍翻拍 臨來中國前，母親伊拉反覆囑咐葉蓮娜一定要在武漢多拍些風景照和視頻。「她希望更真切地看到她父親為之戰鬥過的武漢是一座怎樣偉大、美麗的城市。」葉蓮娜告訴記者。 5日下午，葉蓮娜在光谷乘坐了空軌懸浮列車。她從九峰山站進站，一直坐到龍泉山，又從龍泉山坐回九峰山。她坐在車窗前拿著一臺手機雲臺穩定器，一直在拍攝。沿途的生態大走廊中的綠色植被、近處的樓宇和遠處的山巒，從她凌空的鏡頭前逐一划過。她說，這些生態景色很有園藝感，母親是生態環保工程師，會很喜歡這段視頻中的景致。 末了，葉蓮娜拿出印有二維碼的自動進站票根端詳。頓了會兒，她對記者說，這張票根讓她突然想起了外祖母米娜。「她退休後還在堅持工作，直到去世的前三年裡，她還在彼爾姆一家劇院做檢票員。她這一輩子都很堅強，很勤勞。」她說，外祖母做檢票員不只是為了收入，她已習慣勞動和充實的生活，閒不下來。 米娜(左)與舒斯特爾結婚時的合照。記者諶達軍翻拍 葉蓮娜又拿出舒斯特爾1938年從武漢寫的唯一一封家書給記者看，信中舒斯特爾對米娜說：「一切都會好起來的，你要照顧好女兒，撫養她健康平安地長大成人，這是你的主要任務。」葉蓮娜說，舒斯特爾犧牲後，外祖母米娜沒有再婚，而是珍藏著這封家書，獨自撐起家庭，撫養女兒，完成她丈夫的囑託。 1938年3月14日，舒斯特爾從漢口寫回的家書。記者諶達軍翻拍 舒斯特爾和妻子米娜曾生活在彼爾姆，夫妻恩愛。舒斯特爾最初是在彼爾姆的捷爾任斯基工廠做專業技術工人。葉蓮娜說，在共青團州委號召下，他去了飛行員學校學習深造，畢業後在莫斯科附近的柳別爾齊戰鬥機大隊服役。米娜在部隊後勤機構「軍人之家」做會計。她母親伊拉1937年10月出生在柳別爾齊。 列車行到龍泉山附近，窗外的池塘裡荷葉田田，荷花綻放。 葉蓮娜回憶道，衛國戰爭爆發後，她們家被疏散到了老家彼爾姆，像當時所有蘇聯人一樣，米娜母女倆在饑寒交迫中堅信勝利會到來。在戰後的一段日子裡，米娜帶著伊拉生活在彼爾姆農村的老房子裡，那裡沒供暖也沒自來水，米娜每天要到較遠的地方去挑水，靠吃政府和部隊的救濟糧生活。1980年，米娜因中風病逝，終年66歲。 米娜(左)與伊拉母女。記者諶達軍翻拍 乘坐完空軌已是晚7時。沿高新大道乘車回酒店，看到道路左側的小米武漢總部大樓，葉蓮娜拿出手機說自己也是小米用戶，家裡還有塊小米智能表。 夜幕降臨，道路兩邊路燈開始亮起，遠遠望去流光溢彩。眼前划過光影勾勒出的現代樓宇，葉蓮娜手中捏著那封87年前泛黃家書的一角說，這座城市很美，很現代。 這座墓碑見證了中俄兩國人民的友誼 我們俄羅斯人會永遠保存這段記憶 舒斯特爾烈士的名字刻在解放公園蘇聯空軍志願隊烈士墓碑上。來武漢前，葉蓮娜就向記者提出，一定要去看望烈士墓設計師的家人。 蘇聯空軍志願隊烈士舒斯特爾來華前的戎裝照。記者諶達軍翻拍 6日上午11時，葉蓮娜來到烈士墓工程設計師張良皋女兒張眺的家中拜訪。一進門，年逾七旬的張眺熱淚盈眶，迎上去緊握葉蓮娜的手說：「您的外祖父為我們這座城市而犧牲，我們感謝您！」葉蓮娜聽到翻譯也用俄語說：「是我們要謝謝您的父親！」 張眺說，舒斯特爾烈士是1938年四二九空戰犧牲的，這場空戰我們取得了大捷，當時武漢人不是跑防空洞，而是搶著到視野開闊的地方觀空戰。父親張良皋那時在武漢念書，才15歲，就親眼看到過四二九空戰的場景。 張眺說，「他總是和我們說，四二九空戰從龜山尾巴處出現的中國戰機和過去不同了，有很多單翼戰鬥機，他聽說是有蘇聯志願隊來幫我們打日本人了。」聽到這裡，葉蓮娜打開手機相冊，給張眺看舒斯特爾空戰中駕駛的И-16戰鬥機的多幅照片。 葉蓮娜問張眺，家裡有沒有當年烈士墓的照片和設計圖。張眺拿出張良皋2013年7月繪製的《解放公園蘇聯空軍志願隊烈士墓黃康宇總工程師方案回憶圖》，展開給葉蓮娜看。圖上前後有牌樓，紀念碑、墓臺在一條軸線上，墓臺後有一個穹頂式紀念堂。她說，當時遷墓建墓工程緊，父親基本不回家，夜以繼日完成工程。「那時他的身體很不好，肺結核、膽結石、胃潰瘍，工程竣工消息登報時，他已經在住院做手術了。他總說自己和烈士們算同齡人，他們為中國犧牲，我們要盡全力把工程完成好，這個墓就是要表達我們的敬重。」 1982年，張眺上大學，學校組織看蘇聯電影《解放》，她和父親同去觀看。影片結束時，屏幕上打出一行數字，是第二次世界大戰犧牲的人數。「當時我父親兩行熱淚就流下來了，還自言自語：『我們是同齡人！』這就包括您的外祖父。如果不是戰爭，您是能見到您外祖父的。」她說。 6日，葉蓮娜(左)來到烈士墓工程設計師張良皋先生的女兒張眺家拜訪。記者諶達軍攝 不等翻譯翻完，葉蓮娜動情地說：「您的父親非常偉大。您父親設計的紀念碑，紀念這些為中國人民解放事業犧牲的人。那場戰爭給人類帶來了苦難，很多人沒有了父親、丈夫、兒子。解放公園這座墓碑見證了中俄兩國人民的友誼，我們俄羅斯人會永遠保存這段記憶，一代一代傳下去。」 葉蓮娜說，外祖父作為援華空軍志願隊隊員在中國英勇作戰犧牲的事跡，在俄羅斯，在自己的家鄉彼爾姆，了解的人並不多，只在彼爾姆捷爾任斯基工廠一面紀念牆上刻有他的名字。 張良皋先生晚年和女兒張眺一家生活在一起，現在張眺家中陳設還如先生生前一般，客廳和書房的書架、書桌上擺滿了各類經典書籍。家中牆壁上掛著多幅先生遒勁的書法：「壯士龍騰歸漢日，倭奴鼠伏投荒時」「徵人曉月照盧溝，望極燕雲十六州。三島投降經五紀，八年抗戰足千秋。」在翻譯的介紹下，葉蓮娜在這些書法前端詳了良久。 看到張眺家有很多書籍，葉蓮娜說他們家也有很多書，都是外祖母米娜留下的。這些書裡有很多都是蘇聯時期的經典文學作品，包括《鋼鐵是怎樣煉成的》，令她印象深刻的還有一本講述紐倫堡大審判的圖文集，那是人類正義戰勝邪惡的記憶。 聽說葉蓮娜來自同在萬裡茶道上的彼爾姆，張眺把一盒普洱茶送給葉蓮娜的母親伊拉。指著盒上的字說「歲月傳承，時間沉澱」，張眺祝87歲的伊拉健康長壽。葉蓮娜也將此次捐給中南財經政法大學的檔案的數字版贈送給了張眺。 6日，葉蓮娜(左)來到烈士墓工程設計師張良皋先生的女兒張眺家拜訪，兩人相互擁抱。記者諶達軍攝 臨別時，張眺伸出手欲握手道別。葉蓮娜問：「我能不能和您擁抱一下？」56歲的葉蓮娜與年過70旬的張眺擁抱良久，不舍而別。 這封家書是母親伊拉對她父親的全部記憶和思念 原件捐回武漢，希望兩國青年傳承友誼 葉蓮娜此次來漢，將她們最珍貴的物件——舒斯特爾1938年3月14日從漢口寫回的家書原件，捐給了中南財經政法大學國際教育學院。 5日上午，中南財經政法大學黨委常委、副校長劉仁山(右)接受葉蓮娜捐贈的家書並向其頒發捐贈證書。記者諶達軍攝 5日上午，蘇聯援華空軍志願隊烈士家書捐贈儀式上，葉蓮娜將包括這封家書原件、舒斯特爾和米娜結婚時的照片、舒斯特爾入黨批准文書、獲頒蘇聯紅旗勳章證書等十餘件重要歷史檔案，交到該校黨委常委、副校長劉仁山手中。劉仁山向葉蓮娜頒發捐贈證書並講話說，「我們要保存好這些寶貴的歷史文物，發掘其中的歷史價值，教育青年學生傳播正義、和平的聲音」。他說，任何時候都歡迎葉蓮娜和家人來武漢走走看看。 葉蓮娜說，外祖父舒斯特爾1938年4月犧牲時，自己的母親伊拉剛過半歲。 「你要照顧好女兒，撫養她健康平安地長大成人，這是你的主要任務。多陪她出門，到我們柳別爾齊的部隊看看，現在已經可以乘車去那兒了。」葉蓮娜指著信中這幾句說，這些是母親伊拉對自己父親的全部記憶和思念。這封家書裡有父親對伊拉全部的愛。 伊拉讀書時很刻苦用功，後來考上大學，學的是地理專業，畢業後從事自然環境保護工作，成了這方面的工程師。她工作勤懇，取得了很多成績，現在已87歲伊拉獨自一人生活在彼爾姆，身體已不是太好，時常咳嗽。 記者問葉蓮娜，她母親願意將家書原件捐給武漢嗎？葉蓮娜說，那封家書是母親最珍視的物件，一直夾在家裡的老相冊裡。這次決定把這封家書原件捐到武漢，老人心中很是不舍。有一天早上，她給我打電話說：「你拿去吧，這封信已經陪伴我87年了，你把它送回到它的投寄地，帶著它去到我父親的墓前。」葉蓮娜對記者說，母親希望這封家書能在維護中俄友誼中發揮作用。 5日上午，中南財經政法大學黨委常委、副校長劉仁山(右)接受葉蓮娜捐贈的家書並向其頒發捐贈證書。記者諶達軍攝 捐贈儀式上，蘇聯援華空軍志願隊歷史研究實踐隊正式成立，該校俄羅斯留學生阿琳娜、斯坦尼斯拉夫等成為首批隊員。該校黨委常委、宣傳部部長兼馬克思主義學院院長周巍希望實踐隊員做歷史的「尋珠人」與和平的「播種者」，用研究成果搭建中俄青年對話橋梁，讓先輩的犧牲化作今日維護和平的信念。 6日晚，葉蓮娜來到漢口江灘漫步，切身感受奔流的長江。眺望兩江四岸樓宇燈光秀流光溢彩，她問燈光秀是不是會亮一晚上；看看東西兩側都有跨江而過的大橋，她又問武漢有多少過江通道。漫步中，一幢高樓樓體上打出的四個字映入眼帘：「晚安武漢」。葉蓮娜對記者和翻譯說，如果不是穿的高跟鞋，她願在這裡走到天明，這裡太美了！ 此地離山海關路與沿江大道交會處不足千米。葉蓮娜的外祖父舒斯特爾1938年抵達武漢後就住在這裡。 8日上午，葉蓮娜完成武漢之旅乘機返回俄羅斯。這是她第一次來武漢外祖父舒斯特爾烈士墓碑前祭掃，了卻了她們家三代人87年來最大的心願。葉蓮娜將舒斯特爾生前從武漢寫回的唯一一封家書捐給了在漢高校，江城武漢和伏爾加河流域的彼爾姆之間又多一段佳話，中俄萬裡茶道上又多一份比茶湯更濃的情緣…… 長江日報記者諶達軍 通訊員劉琪 彭妤 卓張鵬 俄語翻譯支持 楊吉悅 長圖策劃：諶達軍 製作：中南財經政法大學國際教育學院學生團隊
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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