世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
歷史是最好的教科書,蘊含著深刻的啟示和磅礴的力量。在天津這座英雄的城市,吉鴻昌將軍故居裡巧設的七重門,無聲訴說著隱蔽戰線的驚心動魄;梁啓超「飲冰室」書齋中的浩瀚典籍,承載著救國圖強的熾熱情懷;盤山抗日根據地軍民以簡陋武器抗擊強敵的壯舉,彰顯著不屈不撓的民族氣概。這些鐫刻在津沽大地上的紅色印記,是激勵我們奮勇前進的寶貴精神財富。 信仰如磐,鑄就浩氣長存的精神豐碑。偉大事業需要偉大精神的支撐。在民族危亡的關鍵時刻,無數津門兒女展現出堅不可摧的信仰力量。吉鴻昌將軍面對敵人威逼利誘,大義凜然,以「恨不抗日死,留作今日羞。國破尚如此,我何惜此頭!」的錚錚誓言和從容就義的行動,詮釋了「威武不能屈」的崇高氣節;盤山根據地的軍民,在裝備極其簡陋、環境異常艱苦的條件下,憑藉「當兵救國、為民造福」的堅定信念,以血肉之軀築起抵禦外侮的鋼鐵長城;梁啓超先生「十年飲冰,難涼熱血」的赤子情懷,同樣是愛國信仰的生動寫照。無數英雄先烈用生命和鮮血鑄就的精神豐碑,昭示著信仰是戰勝一切艱難險阻的強大動力,是支撐中華民族屹立不倒的堅強脊梁。這份源于堅定信仰的鋼鐵意志,在任何時代都是我們攻堅克難、砥礪前行的根本保證。 萬眾同心,鐫刻烽火歲月的「天津之為」。抗日戰爭的偉大勝利,是全體中華兒女同仇敵愾、共御外侮的壯麗史詩。1937年7月7日,日本帝國主義製造盧溝橋事變,發動了全面侵華戰爭。第二天,中國共產黨通電全國,號召全國人民、軍隊和政府團結起來,築成民族統一戰線的堅固長城,抵抗日本的侵略,迅速凝聚起全民族抗戰的磅礴力量。在黨的堅強領導下,天津人民突破日寇嚴密封鎖,構築起一條條看不見的鋼鐵運輸線,將通訊器材、藥品、機械設備等上百種戰略物資源源不斷輸往抗日前線,成為盤山等根據地持久堅持的生命線。無數愛國青年、進步知識分子、技術工人自覺奔赴各抗日根據地,在軍工生產、技術支援等關鍵領域貢獻才智與力量……歷史雄辯證明,只要全體人民緊密團結在黨的周圍,任何強大的敵人都無法撼動我們由血肉築成的鋼鐵長城。 薪火相傳,續寫偉大復興的時代徵程。偉大的抗戰精神跨越時空,歷久彌新,是激勵中國人民為實現中華民族偉大復興而奮鬥的強大精神動力。無論是革命戰爭年代打敗不可一世的侵略者,還是建設時期創造「兩彈一星」等發展奇蹟,抑或是新時代黨帶領我們取得脫貧攻堅、全面建成小康社會等歷史性成就,每一次勝利都是對鬥爭精神與民族氣節的傳承與弘揚。今日津門,吉鴻昌故居紀念館、梁啓超紀念館、李叔同故居紀念館等場所,正通過復原場景、運用科技、創新展陳,讓革命文物「活」起來,讓紅色故事「火」起來,成為傳承基因、深化教育、汲取力量的重要陣地。撫今追昔,深刻銘記先輩們的愛國情懷與民族氣節,大力弘揚偉大抗戰精神,就是要求我們繼承和發揚敢於鬥爭、善於鬥爭的光榮傳統,堅定歷史自信,增強鬥爭本領,知難而進、迎難而上,在新徵程上不斷開創事業發展新局面。 津沽大地上的紅色印記,是民族精神的生動教材,是砥礪初心的寶貴財富。讓我們從這厚重的歷史中汲取信仰的力量、感悟人民的偉力、傳承奮鬥的精神,將其轉化為奮進新徵程、建功新時代的強大動能。以史為鑑、開創未來,我們必將凝聚起無往不勝的磅礴力量,在實現中華民族偉大復興的壯闊徵程上,書寫無愧於歷史和人民的新篇章。(環球網 甄郝)
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