走進長寧區華陽路街道第三綜合網格的陶安小區,抬頭望去,湛藍天空下是整潔的樓棟外牆,清風拂過帶來陣陣愜意。誰能想到,這個清爽敞亮的售後公房小區,三個多月前還被密密麻麻的架空線纜纏繞,如一張巨大的「蜘蛛網」橫亙在樓棟之間,既礙眼又藏著安全隱患。而這翻天覆地變化的背後,是一場治理困局的突圍。基層治理遭遇「九龍治水」困局陶安小區始建於20世紀90年代,10棟居民樓裡住著193戶近400位居民。「這『網』,我們盼著拆好多年了。」業委會主任胡錫祺提起曾經的「蛛網」滿是無奈。樓棟外牆上各類線纜盤根錯節,不僅成了視覺「牛皮癬」,風吹日曬後垂落的線纜更成了懸在頭頂的安全隱患。居民的抱怨早已通過「四百」大走訪傳到社區,但難題遲遲無解。「一根線背後牽扯著公安、供電、三大通信商等多個主體。」陶家宅居委會主任吳江遠坦言,過去社區想管卻沒抓手,只能挨個打電話請部門來現場,可往往是A說歸B管,B等C規劃,一圈溝通下來問題又回到原點。這種「九龍治水、各管一段」的治理碎片化,讓「蛛網之困」在小區盤踞數年。基層幹部大量精力耗在跨部門協調上,居民看著懸而未決的問題心有不甘,社區工作者也倍感乏力。直到黨建引領「多格合一」機制的推進,才為破解這一難題帶來轉機。 3號樓改造前 3號樓改造後聚合力,分散的「指頭」攥成有力的「拳頭」華陽路街道以「多格合一」為契機,打破條塊壁壘,構建「一核四維、力量融合」的網格運行新機制,陶安小區成為首批「試驗田」。「一核統領」吹響協同「集結號」。街道黨工委副書記、辦事處主任擔任第三綜合網格長,啟動網格黨建聯席會議,依託「吹哨報到」機制召集長寧區房管局、公安分局、供電公司、通信運營商及街道相關部門、社區、物業、業委會等多方力量,在小區現場召開辦公會。「隔空對話」變「把脈會診」,很快達成「政府主導、多方協同、入管入網、清理收歸」的共識,過去分散的「指頭」攥成了有力的「拳頭」。社區幹部的角色也悄然轉變。居民區黨總支書記朱必贇不再疲於請示匯報,轉而成為監督員,直接對接施工方推進進度。網格站建立「問題處置清單」機制,通過「雙周一碰、一事一議」推動問題閉環銷號。同時,「四百」大走訪聚焦源頭減量,社區幹部從「救火隊」回歸服務本職,深入樓棟傾聽居民意見。工程方案形成後,居民區黨總支通過「陶粟鄰議事會」召開居民座談會,線纜走向、埋管位置、施工時間等細節全程聽取民意。一支由黨員、退休幹部、樓組長組成的「居民監督小組」每日巡查,既盯工程質量,又向居民答疑解惑,最終實現施工全程居民「零投訴」。5號樓改造前 5號樓改造後治理效能升級今年5月,陶安小區的「蜘蛛網」被徹底清除,地下管線統一排布,天空重歸清朗。這場「微更新」帶來的不僅是顏值提升,更彰顯了治理效能的「級數」躍升。小區的紅色業委會更是借「蛛網入地」行動,釐清矛盾、公開成本,推動物業費調價方案,贏得近八成業主支持,建立起「按質論價」的長效機制。數據顯示,第三綜合網格市民熱線萬人工單量從3月的20.64降至6月的1.97,降幅達90.46%,解決率和滿意率雙提升。基層治理從「救火隊」式被動應對,蛻變為「聯合艦隊」式主動作為。「現在我們敢直面難題了,背後有『一張網』支撐。」社區幹部們的狀態煥然一新,從「疲於奔命」到「遊刃有餘」,幹事創業熱情被極大激發。「以前覺得這事兒不可能解決,沒想到真辦成了!」居民的獲得感更為真切,一位在小區居住三十餘年的老人仰望著久違的清爽天際感慨,「天清爽了,心裡也亮堂了。」
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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