國家鐵路局：7月份鐵路客貨運量穩步提升
2026-01-02 13:12 3,127次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
盛夏的沈城一場「芭蕾之約」將遼寧推向世界！8月8日以來，遼寧（瀋陽）芭蕾舞比賽火熱進行。大賽吸引美、俄、法、意等十餘個國家的400餘名選手參賽，國際頂級評委、芭蕾大師齊聚瀋陽，共享「足尖盛宴」。當世界目光聚焦這場芭蕾盛宴，當瀋陽全城浸潤於 「足尖藝術」的氛圍，這場賽事正為世界推開看見遼寧的又一扇窗。如此高規格賽事緣何落戶遼寧？底氣源於深厚的芭蕾積澱！自1980年建團以來，遼寧芭蕾舞團不僅排演了《天鵝湖》《睡美人》等19部世界經典芭蕾舞劇，更手握多部作品的中國獨家版權，其「團校一體」的發展模式，為全球輸送了大量人才，團校師生在國際賽事中斬獲銀獎以上榮譽170餘項，是業界公認的「冠軍夢工廠」。芭蕾舞劇《八女投江》劇照（中國遼寧芭蕾舞團官網）而讓遼寧芭蕾真正立得住、走得遠的，是其肩負「讓芭蕾紮根中國土壤」的使命，以及由此孕育的深厚創造力。芭蕾舞劇《七夕》劇照（中國遼寧芭蕾舞團官網）從反映東北抗聯精神的《八女投江》，到講述「孝悌忠信」的《花木蘭》，再到中西合璧的《七夕》，遼芭人將中華優秀傳統文化與紅色記憶、人文精神融入芭蕾韻律。當這些作品在國際舞臺巡演，世界看到的不僅是超高的藝術水準，更是一個民族用藝術對話世界的真誠。這個盛夏，「芭蕾之約」恰似遼寧開放姿態的生動註腳。遼寧芭蕾舞團的舞者在瀋陽故宮遼寧芭蕾舞團的舞者在張學良舊居陳列館當遼芭的舞者在瀋陽故宮、「大鑽石」、渾河外灘、中國（瀋陽）工業博物館、重型文化廣場等知名地標起舞時，優雅舞姿與城市肌理的每一次碰撞，都在向世界遞出一張兼具歷史底蘊與藝術詩意的名片——這裡既有文明的底蘊工業的鏗鏘、冰雪的浪漫更有踮起足尖的優雅與文化開放的胸懷！監製/吳佩麗審核/賀曉雁 宋長春主編/馬馳編輯/袁暢澤來源：東北新聞網 北鬥融媒綜合
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