（成都世運會）中國選手肖國棟奪得成都世運會男子斯諾克冠軍
2025-12-12 05:55 6,861次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
安徽阜陽太和縣吳磊、劉靜夫婦擺「急救地攤」8年 「多教會一個人，就多一分安全保障」(我的家鄉我建設) 在安徽省阜陽市太和縣，每逢周末或節假日，公園的一隅便會支起一個特殊的攤位。這個攤位不賣商品，只擺著心肺復甦假人和急救包；也不產生任何交易，只教授急救技能。 攤主是一對夫妻——吳磊和劉靜，分別是太和縣人民醫院醫共體辦公室副主任和急診科護士長。兩人堅持擺「急救地攤」8年多，並帶領夥伴們去社區、校園、機關開展公益講解，幫助10餘萬人掌握「救命術」。 初衷，源於一次遺憾 提及擺「急救地攤」的初衷，吳磊不禁皺起眉頭，滿臉遺憾。 「8年前，一名40多歲的男子釣魚時意外溺水，雖然很快被救上岸，但因現場無人掌握正確的心肺復甦技巧，錯過了黃金搶救時間，最終未能挽救生命。」吳磊說，半小時後，120急救小組到達，但做什麼都無濟於事，只能眼睜睜看著生命逝去，「那種無力感，我至今都清楚地記得。」 在急診科工作20餘年，劉靜也目睹了太多因缺乏急救知識導致的悲劇。當吳磊回到家跟她說起這件事時，劉靜非常理解他的感受。 「僅靠院內救治遠遠不夠，必須走出醫院，將急救知識送到群眾身邊。」劉靜說，他們夫妻當即做出一個決定：把急救課堂從醫院「搬」到街頭，開始「擺攤」教學，「當時正是夏天，我們就在休息日到人流量大的沙潁河國家溼地公園擺攤。」 「第一次出攤時無人問津。」吳磊回憶，他們站了半個多小時，沒一個人過來。想吆喝，卻又不知道怎麼開口，「後來有位老大爺走了過來，問我們是賣什麼的。我說我們不賣東西，只教急救知識，他又問起收不收費。」 「我們喊大家過來學一學，還有人直接說，救人是醫生的事，老百姓根本不需要學這些。」劉靜補充。 「剛開始確實不容易，也打過退堂鼓。」吳磊說，但他的目標很簡單，「只要我講就會有人聽，只要有人學，就有可能挽救生命。」 此後，無論寒暑，他們都堅持每周出攤。漸漸地，攤位前開始有人駐足，也有人主動提出想嘗試。「現在，我們每次出攤，想上手練習的人都排長隊，少則一二十人，多則四五十人。」吳磊說，「看到大家這麼積極，我們犧牲點休息時間不算什麼。」 堅持，在於看到希望 又到周末，臨近傍晚，吳磊和劉靜駕車來到太和縣國泰廣場，鋪上一張地墊，從後備箱取出心肺復甦假人、急救包等工具，現場擺起「急救地攤」。這熟悉的一幕被在附近休閒娛樂的居民看到，大家紛紛圍了過來。 「有誰想試試？我們可以一對一指導。」吳磊大聲吆喝。話音剛落，居民孫凱就舉起手，在吳磊手把手教學下，孫凱很快掌握了心肺復甦的操作方法。「之前看視頻學過，以為自己會了，沒想到一實操，還是出現各種錯誤。吳醫生的『急救地攤』很有必要。」孫凱說。 隨後又有人舉手說想學海姆立克急救法，劉靜按照自己總結的「剪刀、石頭、布」口訣開展實地教學。就這樣，一遍遍專業地指導、一次次耐心地演示，兩小時很快就過去了。直到廣場上還剩零星幾個人，吳磊和劉靜才開始收拾東西，準備回家。 8年多來，吳磊和劉靜犧牲了很多周末、節假日以及工作日晚上的休息時間，擺「急救地攤」。從最初的無人問津到漸漸被圍觀、被認可，夫妻倆用專業和堅持努力讓更多人學會急救技能。 2021年，學員錢勝利用所學的急救知識救活了一名溺水兒童；2023年，學員周飛成功搶救回一名心臟驟停的路人；2024年，學員史浩在籃球館及時為一個心臟驟停的人做了心肺復甦……據不完全統計，接受過「急救地攤」培訓的學員，已在危急關頭成功施救20餘名遭遇溺水、突發心梗等情況的人員。 「前不久，我們擺攤的時候，還有居民特地跑過來跟我說，他用學到的海姆立克急救法，救回了同事家的小孩。」吳磊說，每當聽到這樣的分享，他們夫妻倆就更加堅信，「每次擺攤，哪怕只有一個人學會，也是值得的。」 延續，從兩個人到一群人 不只街頭教學，採訪當天，夫妻倆正忙著給50名大學生做急救培訓。「我們在醫院公眾號上發了培訓通知，不到一天，名額就報滿了。」看到大家學習急救知識的熱情如此高漲，吳磊滿眼歡喜。 在太和縣人民醫院的支持下，吳磊、劉靜夫婦於2017年發起成立「太和縣白金10分鐘自救互救協會」，協會成員以急救醫護人員為主。這幾年，夫妻倆帶領協會成員走進校園，深入社區、機關與企事業單位，累計開展急救科普宣傳活動300餘場。 2019年，為提升基層公眾急救能力，經太和縣衛生健康委批覆，太和縣人民醫院組建「太和縣公眾急救培訓中心」，吳磊、劉靜夫婦成為主力培訓師。如今，該培訓中心已開辦20期公眾急救能力提升培訓班，超千人考核合格獲得相關證書。 2022年，吳磊負責院前急救工作期間，推動構建起具有太和特色的「1367」急救模式：搭建1個高效的急救信息系統，建立縣、鄉、村3級聯動機制，規範6項急救技術和7個重點病種的救治流程。該模式依託信息化平臺整合急救資源，不僅顯著提升了基層急救響應效率，更成功打造出「15分鐘黃金急救圈」。 「1367」急救模式使太和縣農村地區的急救反應時間平均縮短47.2%，入選國家衛生健康委《緊密型縣域醫療衛生共同體建設典型案例2024》。 「大家學習急救知識的意願越來越強，對急救技能越來越重視，接受能力也越來越強。」吳磊說，他們會堅守「急救地攤」，一直擺下去。 「兩個人的力量是有限的。」劉靜說，她最大的心願是能有更多人參與到急救普及這項事業中來，「多教會一個人，就多一分安全保障。」 本報記者 李俊傑 《 人民日報 》( 2025年08月12日 14 版)
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