成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電 綜合美媒報導,美國財政部發布的最新數據顯示,截至目前,美國國債總額首次超過37萬億美元。分析認為,美國財政狀況嚴重失衡,這一創紀錄的數字,會增加家庭和企業的成本,恐將造成惡性循環。 資料圖:美元。 美聯社指出,國債總額首次超過37萬億美元,這一數字「創紀錄」,凸顯了美國資產負債表上的債務加速增長,並增加了納稅人的成本壓力。 美國《新聞周刊》稱,財政政策專家警告稱,這一數字將造成深遠影響。彼得·G·彼得森基金會執行長麥可·彼得森警告稱,持續的借貸會推高利率,增加家庭和企業的成本,同時擠佔聯邦政府的關鍵優先事項。 彼得森說:「這會形成一個惡性循環:更多的借貸、更多的利息成本、再更多的借貸。」 彼得森指出,萬億美元的裡程碑正在「快速積累」,「我們現在每5個月就增加1萬億美元的國債」,「這比過去25年的平均增長速度快了一倍多」。 美國政府問責局列出了政府債務上升對美國人的影響,包括抵押貸款和購車等借貸成本上升、企業投資資金減少導致工資下降以及商品和服務價格上漲。 美國跨黨派研究機構「負責任聯邦預算委員會」主席瑪雅·麥克吉尼亞斯對福克斯商業新聞表示,「達到這一裡程碑是華盛頓任何人都無法引以為豪的時刻,我們的財政狀況嚴重失衡,但國會卻不斷讓情況惡化。」 麥克吉尼亞斯表示,「希望這一裡程碑足以讓政策制定者認清現實,我們需要採取行動,而且需要迅速採取行動。」 彼得森也表示,「今天出現了一個不幸的裡程碑」,「我們應該在損失進一步惡化之前改革預算」。
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