合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
本報杭州8月3日電(記者劉習、陸健)近日,浙江大學腦機智能全國重點實驗室發布了最新研製的新一代神經擬態類腦計算機——Darwin Monkey(中文名「悟空」),是神經元規模超過20億的基於專用神經擬態晶片的類腦計算機。 類腦計算是將生物神經網絡的工作機理應用於計算機系統設計中,構建像大腦一樣低功耗、高並行、高效率、智能化的計算系統。據介紹,「悟空」由15臺刀片式神經擬態類腦伺服器組成,每一臺刀片式類腦伺服器內部集成了64顆達爾文3代類腦計算晶片,神經元數量已接近獼猴大腦規模,在典型運行狀態下功耗約為2000瓦。 為了充分釋放類腦計算機能力,團隊還採用分層資源管理架構,研製了新一代達爾文類腦作業系統,實現了神經擬態任務的高效並發調度與系統資源的動態優化。此外,團隊還在該類腦計算機上部署了多項智能應用。 目前,「悟空」不僅能夠運行DeepSeek完成邏輯推理、內容生成和數學求解等智能任務,還能初步模擬包括秀麗線蟲、斑馬魚、小鼠以及獼猴等不同神經元規模的動物大腦,為腦科學研究提供了新的手段。 「悟空」類腦計算系統的推出,將為現有計算場景提供新的計算範式,解決現有深度網絡及大模型高能耗、高計算量的問題;還將作為神經科學家研究腦的仿真工具,提供新的實驗手段,並在減少真實的生物實驗的基礎上更好地理解大腦;並以仿腦的工作機制和超越人腦的運算速度,推動通用人工智慧的發展。 作者:本報記者 劉習 陸健《光明日報》( 2025年08月04日 07版)
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