國際老爺車拉力賽在哈薩克斯坦東部收官

2025-11-30 13:07 8,534次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  8月5日電 國新辦8月5日舉行新聞發布會,介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登介紹,西藏重視支持文化旅遊產業發展,深化體制機制改革,出臺了一系列政策措施,推動了一批文旅項目相繼落地,全區的文化旅遊產業呈現出了蓬勃發展的態勢。2024年,全區的文化產業產值增長23.8%,接待國內外遊客6389萬人次、增長15.8%,其中:入境遊客增長188.2%。今年上半年,接待國內外遊客3218.48萬人次、同比增長11.7%。 8月5日,中國國務院新聞辦公室在北京舉行新聞發布會,西藏自治區黨委書記王君正,西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就,並答記者問。 記者 張祥毅 攝   嘎瑪澤登介紹,在打造世界重要旅遊目的地方面,西藏不斷地總結工作經驗,學習先進典型,持續擴大對外交流合作,探索推動西藏旅遊由觀光旅遊向文化旅遊轉變、由風景旅遊向深度的休閒體驗旅遊轉變、由「門票經濟」向產業經濟轉變。   一是堅持規劃先行。綜合考慮自然資源、人文資源、區位優勢、產業布局和要素保障,把文化旅遊產業與經濟社會發展融為一體,高標準、高起點做好文化旅遊產業的規劃。   二是堅持融合發展。把西藏的自然風光與特色文化結合起來,深入挖掘西藏文化資源,加強非遺景區景點的建設,打造了一批「唐卡村」「木雕村」「藏香縣」等特色鄉村縣,推出更多的精品旅遊線路和旅遊產品,推動文化和旅遊融合發展。   三是堅持以人為本。緊扣「吃住行遊購娛」六要素,迭代升級旅遊產品和供給模式,建設配套設施,完善景區景點,豐富文旅消費,優化區域性交通網絡,讓遊客能夠留得下、待得住、帶得走。   四是堅持合作共贏。持續優化營商環境,推進區內城際旅遊協同發展、跨省旅遊協作發展、國際旅遊合作發展,推動旅遊服務水平與國際通行標準接軌。   五是堅持文旅惠民。文化旅遊產業既是大產業,又是大民生。大力扶持基層的文藝隊伍,鼓勵各級文藝團體參與文化旅遊,扶持地標性特色文創、旅遊商品生產銷售,擴大群眾就業、增加群眾收入、帶動群眾致富。   嘎瑪澤登表示,非常歡迎國內外的朋友到西藏走一走、看一看,親身體驗西藏的美景、切身感受西藏的文化、親眼見證我們社會主義現代化新西藏的發展變化。

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