國際老爺車拉力賽在哈薩克斯坦東部收官
2025-11-30 13:07 8,534次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 國新辦8月5日舉行新聞發布會，介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登介紹，西藏重視支持文化旅遊產業發展，深化體制機制改革，出臺了一系列政策措施，推動了一批文旅項目相繼落地，全區的文化旅遊產業呈現出了蓬勃發展的態勢。2024年，全區的文化產業產值增長23.8%，接待國內外遊客6389萬人次、增長15.8%，其中：入境遊客增長188.2%。今年上半年，接待國內外遊客3218.48萬人次、同比增長11.7%。 8月5日，中國國務院新聞辦公室在北京舉行新聞發布會，西藏自治區黨委書記王君正，西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就，並答記者問。 記者 張祥毅 攝 嘎瑪澤登介紹，在打造世界重要旅遊目的地方面，西藏不斷地總結工作經驗，學習先進典型，持續擴大對外交流合作，探索推動西藏旅遊由觀光旅遊向文化旅遊轉變、由風景旅遊向深度的休閒體驗旅遊轉變、由「門票經濟」向產業經濟轉變。 一是堅持規劃先行。綜合考慮自然資源、人文資源、區位優勢、產業布局和要素保障，把文化旅遊產業與經濟社會發展融為一體，高標準、高起點做好文化旅遊產業的規劃。 二是堅持融合發展。把西藏的自然風光與特色文化結合起來，深入挖掘西藏文化資源，加強非遺景區景點的建設，打造了一批「唐卡村」「木雕村」「藏香縣」等特色鄉村縣，推出更多的精品旅遊線路和旅遊產品，推動文化和旅遊融合發展。 三是堅持以人為本。緊扣「吃住行遊購娛」六要素，迭代升級旅遊產品和供給模式，建設配套設施，完善景區景點，豐富文旅消費，優化區域性交通網絡，讓遊客能夠留得下、待得住、帶得走。 四是堅持合作共贏。持續優化營商環境，推進區內城際旅遊協同發展、跨省旅遊協作發展、國際旅遊合作發展，推動旅遊服務水平與國際通行標準接軌。 五是堅持文旅惠民。文化旅遊產業既是大產業，又是大民生。大力扶持基層的文藝隊伍，鼓勵各級文藝團體參與文化旅遊，扶持地標性特色文創、旅遊商品生產銷售，擴大群眾就業、增加群眾收入、帶動群眾致富。 嘎瑪澤登表示，非常歡迎國內外的朋友到西藏走一走、看一看，親身體驗西藏的美景、切身感受西藏的文化、親眼見證我們社會主義現代化新西藏的發展變化。
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