古巴外長：感謝中國支持
2025-12-27 13:39 6,861次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
濟南8月8日電 (記者 趙曉)「哇！別人家的孩子都好厲害，我們被一幅幅色彩明亮的作品驚豔到了。」來自新疆的汪珊帶著15歲的兒子暑期遊濟南，被一場新展所震撼。 「童心多奇妙——首屆山東省少兒美術展」近日在山東美術館開展，甫一亮相即吸引大批學生和家長參觀打卡。 據統計，該展覽共收到各類投稿3225件，經嚴格評審，624件作品入圍參展，致力於打造山東少兒美育標杆品牌。本次展覽也是山東美術館建設「藝遊齊魯」「公益藝術旅遊目的地」品牌的生動體現。 觀眾在展覽現場參觀。趙曉 攝 記者8日在展覽現場看到，孩子們用稚嫩的筆觸勾勒動物世界，持斑斕的畫筆描繪神話裡的奇異精靈，以閒置的生活材料「DIY」藝術空間，創意和想像力無限。 在一棵用紙箱組裝的「蘋果樹」前，觀眾們駐足打量每個創作細節。布展人在樹旁寫道：「這5000多個蘋果裡，藏著200多個孩子的奇思妙想……教育不是雕刻未來，而是喚醒無限可能！」 現場展出的用紙箱組裝而成的「蘋果樹」作品。趙曉 攝 「媽媽，快看，這個蘋果是我畫的。」今年10歲的王奕宸激動地喊道。他在接受記者採訪時說，他從幼兒園開始學畫畫，從基礎的簡筆畫學到現在的漫畫，他喜歡通過畫畫記錄生活中的美好瞬間。 讀小學二年級的李嘉萱和姐姐在展廳內穿梭，不斷在作品前擺可愛的「Pose」。「這些畫太漂亮了，我們忍不住拍了很多照片。」她說，自己也學畫畫，平常最愛畫大海和森林。 本次展覽共分「技之樂」「物之趣」「形之夢」「心之光」4個單元。「技之樂」展出傳統繪畫類作品，孩子們將傳統技法內化為獨特表達；「物之趣」呈現創意綜合類作品，小藝術家們賦予生活材料嶄新藝術生命；「形之夢」展出手工藝、雕塑及裝置作品，引領觀眾進入多維藝術空間。123件特殊兒童群體的作品，則構成第四個單元「心之光」。 家長帶孩子在展覽現場欣賞美術作品。趙曉 攝 「山東美術館是一個公共文化服務平臺，希望為老、中、青、幼不同年齡段的人提供藝術展示和交流平臺。」山東美術館館長楊曉剛表示，該館近年來打造「青未了」「藝彩新鋒」品牌欄目，扶持青年創作者，包括大學應屆畢業生、剛工作的上班族等，反響都很好。經過調研，該館今年開始推動「青未了」的姊妹篇——少兒美術展。 首屆山東省少兒美術展秉持「以美育人、以美化人、以美培元」理念，旨在搭建面向山東全省少年兒童的美育成果展示平臺。「未來，少兒美術展將打造更多裝置性作品，並與公教活動充分融合，構建長效的美育生態。我們既栽培『大樹』，也不忘育『小苗』。」楊曉剛如是強調。(完)
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