北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
7月31日,民進中央與財政部「健全長江流域多元化生態保護修復投入機制」聯合調研座談會在江西省廬山市召開。民進中央副主席何志敏出席並講話。財政部自然資源和生態環境司副司長邢朝虹出席。 會前,調研組赴江西省萍鄉市、新餘市和九江市,聚焦鄱陽湖生態保護、系統治理情況以及長江流域多元化生態保護修復投入機制建設情況開展調研。 何志敏在座談會上指出,本次聯合調研是民進中央對口江西省開展長江生態環境保護民主監督工作的重要部分。當前長江流域生態修復工作取得顯著成效,但仍面臨投入可持續性不足,投資科學性和效益待提升,項目運維保障機制不健全及多元化、市場化投入機制尚未形成等問題。生態保護與高質量發展需要更好統籌協調,要處理好保護與發展、工程措施與自然恢復、前期投入與後期運維等多重關係。今年是長江生態環境保護民主監督工作收官之年,除系統總結五年工作方法、經驗外,更要聚焦深層次問題開展深入研究。今後,民進中央還將持續關注江西生態環境保護工作,期待江西在探索生態價值轉化、健全長效投入與運維機制等方面創新嘗試,為長江大保護和生態文明建設作出更大貢獻。 民進江西省委會主委盧天錫主持座談會。民進中央參政議政部副部長萬麗芬介紹調研背景。九江市政府、江西省財政廳、生態環境廳、水利廳,江西省生態文明研究院介紹相關工作情況,民進中央長江生態環境保護民主監督工作特邀專家王謙、徐力剛和汪兵韜等圍繞調研主題進行發言。(《中國新聞》報 尹李梅 報導)
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