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2026-02-21 22:07 5,127次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西寧8月9日電 (記者 孫睿)8月9日，為期兩天的第三屆中國飛盤聯賽(西寧站)比賽在青海省體育中心體育場開賽。共有來自青海、北京、天津、陝西、寧夏等省區市的10支隊伍、200名飛盤選手將通過分組循環賽和交叉淘汰賽決出最終名次。 圖為比賽現場。孫睿 攝 本次賽事由國家體育總局社會體育指導中心主辦，全國飛盤運動推廣委員會、青海省社會體育指導中心、西寧市體育局聯合承辦。 圖為比賽現場。孫睿 攝 「這是我們新疆飛盤俱樂部首次參加國家級賽事，新疆地域遼闊，擁有眾多飛盤愛好者，飛盤可以鍛鍊身體、增強團隊凝聚力，是一項有意義的活動。」來自新疆的參賽選手劉波說。 西寧市副市長趙淑蘭表示，近年來，西寧市將全民健身作為重點民生工程，織密體育公共服務網絡，從自行車爬坡賽到半程馬拉松，從冰雪運動到飛盤、槳板等新興項目，多元賽事落地生根，為體旅融合激發動能，助力西寧實現從「一季旺」到「四季興」的蝶變。 趙淑蘭表示，此次賽事落地西寧，既是競技的舞臺，更是展示城市形象與推動體育+融合發展的窗口，相信這場賽事必將有力推動時尚體育理念在西寧傳播。(完)
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