上海虹口區圖書館角落留言本出圈：紙筆互動搭起「服務連心橋」
2025-11-18 22:24 2,138次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月13日電 綜合美媒報導，美國財政部發布的最新數據顯示，截至目前，美國國債總額首次超過37萬億美元。分析認為，美國財政狀況嚴重失衡，這一創紀錄的數字，會增加家庭和企業的成本，恐將造成惡性循環。 資料圖：美元。 美聯社指出，國債總額首次超過37萬億美元，這一數字「創紀錄」，凸顯了美國資產負債表上的債務加速增長，並增加了納稅人的成本壓力。 美國《新聞周刊》稱，財政政策專家警告稱，這一數字將造成深遠影響。彼得·G·彼得森基金會執行長麥可·彼得森警告稱，持續的借貸會推高利率，增加家庭和企業的成本，同時擠佔聯邦政府的關鍵優先事項。 彼得森說：「這會形成一個惡性循環：更多的借貸、更多的利息成本、再更多的借貸。」 彼得森指出，萬億美元的裡程碑正在「快速積累」，「我們現在每5個月就增加1萬億美元的國債」，「這比過去25年的平均增長速度快了一倍多」。 美國政府問責局列出了政府債務上升對美國人的影響，包括抵押貸款和購車等借貸成本上升、企業投資資金減少導致工資下降以及商品和服務價格上漲。 美國跨黨派研究機構「負責任聯邦預算委員會」主席瑪雅·麥克吉尼亞斯對福克斯商業新聞表示，「達到這一裡程碑是華盛頓任何人都無法引以為豪的時刻，我們的財政狀況嚴重失衡，但國會卻不斷讓情況惡化。」 麥克吉尼亞斯表示，「希望這一裡程碑足以讓政策制定者認清現實，我們需要採取行動，而且需要迅速採取行動。」 彼得森也表示，「今天出現了一個不幸的裡程碑」，「我們應該在損失進一步惡化之前改革預算」。
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