海南省人大常委會原副主任劉星泰一審被判死緩
2025-11-30 05:52 9,418次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月7日電 (記者 孫自法)記者8月7日從北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心獲悉，歐洲腐蝕聯合會主席加雷思·欣德斯(Gareth Hinds)教授、英國腐蝕學會主席高雲男(Yunnan Gao)博士，近日應邀到訪該中心，以加強中歐在材料腐蝕和防護領域的學術交流與科研合作，推動全球腐蝕降解科學事業發展。 參訪行程合影。北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心 供圖 在此次訪問座談會上，圍繞材料腐蝕降解科學前沿技術、國際科技組織運行機制及人才培養等議題，北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心副主任程學群教授和董超芳教授及科研團隊代表，同歐洲和英國腐蝕組織主席展開深入探討。 加雷思·欣德斯詳細介紹歐洲腐蝕聯合會在促進歐洲腐蝕科學與工程發展方面的重要作用，特別強調跨行業協作對降低腐蝕影響的關鍵意義。高雲男則系統闡述英國腐蝕學會在技術創新、行業標準制定及專業人才培養等方面的豐富經驗，並分享該學會在能源、交通等關鍵領域的典型案例。 座談會之後，歐洲和英國腐蝕組織主席參觀北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心的科研設施與最新成果，他們高度評價該中心在材料腐蝕降解領域取得的創新性成果和實際應用價值，並期待未來開展更深入的科研合作。 參訪科研設施和成果。北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心 供圖 座談三方一致同意，將進一步拓展在科學研究、技術轉化、標準制定及人才培養等領域的全方位合作，共同應對全球腐蝕防護領域的重大挑戰。 據悉，歐洲腐蝕聯合會為成立於1955年的非營利組織，是歐洲和世界上最大的腐蝕組織之一。英國腐蝕學會成立於1959年，總部設在英國北安普頓，是英國領先的致力於腐蝕控制和預防科學與工程的專業組織。(完)
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