從「造浪」到「追風」：海南三亞崖州灣科技城攻關科技利器
2026-01-07 07:34 8,897次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月8日電 (張踐 狄權)近年來，北京、上海等一線城市均出現了無兒無女、未婚未育的人員去世後，房產歸國有等情況，引發社會廣泛關注。針對這一問題，近日，記者來到上海中夏律師事務所進行採訪。深耕民事訴訟領域多年的上海中夏律師事務所律師鄒娟娟表示，無兒無女的人員去世後，諸如房產、車輛等財產的歸屬問題是一個複雜的問題，涉及到法律、倫理和社會等多個方面，也並沒有一個簡單的答案，需要根據具體情況和法律規定來確定。 上海中夏律師事務所律師鄒娟娟接受記者採訪。狄權 攝 鄒娟娟告訴記者：「其實《中華人民共和國民法典》在2021年1月1日實施以來，就取代了原有的《中華人民共和國繼承法》，總體上來說是遺產繼承人的範圍擴大了，國家在盡最大可能保證遺產的存續。收歸國有，其實是到最終無人繼承的情況下才會發生，就是說我要保證相應的資產它不會損毀，它能夠起到相應的效益，最後用於公益事業這樣的一個目的。」 針對遺產繼承問題，鄒娟娟介紹，根據民法典的規定，如果一個人去世時沒有留下遺囑，那麼他的遺產將按照法定繼承順序進行分配。具體來說，第一順序繼承人為配偶、子女、父母。如果這些人都不存在，那麼將進入第二順序繼承人，即兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。而現在的民法典中，還把這種代位繼承制度擴大到了兄弟姐妹的子女。也就是說，如果第一順序繼承人都不存在，第二順序繼承人中的兄弟姐妹又早於你過世的話，那麼同樣他們的子女也是可以代位來繼承的，這樣能夠保證遺產在這個家族內部得到合理的分配。 鄒娟娟還表示，民法典對於繼承的設計，不僅考慮了要讓遺產儘可能地傳繼下去，還考慮了基於公序良俗方面的引導性規定。「如果你是一個喪偶的兒媳或者說女婿，當你願意承擔起相應的照料原公婆和嶽父母責任的時候，那你同樣可以直接成為第一順序的繼承人。」 此外，鄒娟娟直言，遺產繼承這些問題是一個系統性的，也很難在當下自媒體快速發展時代，用30秒或一分鐘講清楚，很多因素容易被忽略掉，所以建議民眾應該多學習民法典，或者關注官方的普法宣傳，避免陷入信息不完整而產生焦慮情緒。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
香蕉直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 823.65MB
- 最后更新: 2026-01-07 07:34
- 最新版本: v13.19.12.7
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 趣爱直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 7.42以上
客服热线：135-5194-6748
16
69
16352
29
58297
71
2026-01-07 07:34
59718
24
2026-01-07 07:34
53864
12
2026-01-07 07:34
23479
54
2026-01-07 07:34
24571
95
2026-01-07 07:34
57482
98
2026-01-07 07:34
79346
19
2026-01-07 07:34
49621
38
2026-01-07 07:34
21786
21
2026-01-07 07:34
97
63
62974
97
49826
24
83
14675
56738