世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
踏入安徽省蕪湖市弋江區火龍街道善瑞村的元元家庭農場,一排排整齊劃一的藍色大棚躍入眼帘。掀開10號棚的門帘,一片生機勃勃的翠綠世界映入眼帘——鮮嫩的西瓜苗在透明地膜上舒展身姿,幾個拳頭大小的「小淘氣」幼瓜藏在葉間探頭探腦。 在農場草莓園,農場主理人陳同維實行了「先嘗後買」的體驗式銷售——遊客可在園內暢吃,滿意再採摘稱重。 今年,是36歲的陳同維創業的第五個年頭,他曾報考軍校、在部隊服役,轉業後在西藏自治區阿里地區獅泉河鎮擔任民警。2020年,他選擇回到蕪湖市,流轉土地種植馬蹄(別稱「荸薺」),而後擴展到西瓜、草莓種植及油菜、水稻等大宗作物。 「選擇返鄉,一是想照顧家人,二是看著家鄉日新月異,咱年輕人也想為振興鄉村出份力!」這位土生土長的農家子弟,對土地有著深厚的眷戀。父輩的農業經驗則是陳同維創業路上的「金鑰匙」,他對基本農時農事瞭然於胸:「拿油菜舉例,10月上旬播種是黃金期,要是拖到10月20日以後,品質、產量都得打折扣。」 在大棚裡,一個小小的方形「智慧農業小管家」——溫溼度傳感器正靜靜工作,屏幕清晰顯示著「30.6℃/33.5%」。它通過物聯網實時監測,為通風溫控提供精準數據。蟲害防治也充滿「智慧」——殺蟲燈、誘捕蚜蟲飛蝨的黃板、誘殺薊馬的藍板,構築起立體防線,大大減少對農藥依賴。 「我們這代新農人,必須用新技術、新思維和新模式推動農業。」這是陳同維常掛嘴邊的話。他堅信,農業創業不能光拼力氣,更要靠腦子。在他的農場,「老把式」遇上了「新武器」。過去除草施肥靠人,如今,他的「得力幹將」變成了植保無人機。「以前幾十人,一天幹100-200畝頂天了,現在一臺『鐵鳥』輕鬆搞定400-500畝,效率翻倍!」陳同維介紹。 除了玩轉無人機、物聯網,陳同維始終保持「空杯心態」。2024年,初種草莓時,遭遇「只長葉不結果」的窘境,他找來農技專家診斷原因為「氮肥過量導致徒長」,調整方案後,問題迎刃而解。這次教訓讓他悟到:「幹農業不能『吃老本』,技術、市場都在變,學習的腳步絕不能停。」 打那兒以後,他更主動「充電」,積極參加政府部門組織的培訓,走進農業類院校交流,考察知名種業公司。 作為弋江區青聯委員,陳同維不僅用科技賦能傳統農業,還投身各項公益活動,為區域發展建言獻策。眼下,陳同維正與青年創業者合作搭建農產品銷售平臺,計劃通過直播、電商等新渠道,銷售周邊農戶的好產品。「我希望他們辛苦種的果實,都能賣出好價錢。」他說。 陳同維的農場也成為善瑞村許多村民的「暖心驛站」,農忙時,能帶動30多位村民就業。他提到,「農場員工平均年齡60歲,現階段,很多活兒確實能機械化,但我願意留一部分崗位給他們。我希望大家在這裡找到價值感!」 眼下,陳同維的農業創業版圖清晰多元:既穩紮穩打布局油菜、水稻、小麥等「基本盤」,也在大棚精耕細作高價值的瓜果。他說,這兩類作物的管理邏輯截然不同,前者實行「粗放式管理」,在作物生長的關鍵節點開展針對性農事操作;後者則需「精細式管護」。他堅信,無論是大宗作物,還是瓜果種植,「市場洞察力」都是農業核心競爭力所在——既要深度調研市場需求,精準鎖定適銷的品種,也要敢於引入創新品類。 郭安琪 中青報·中青網記者 王海涵 王磊來源:中國青年報 2025年08月14日 07版
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