北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月13日,2025上海書展即將盛大開幕,作為本次書展「雙主場」之一的上海書城(福州路店)已準備就緒。記者今日體驗上海書城精心打造的三大文化亮點——5樓《探秘·兵馬俑》VR體驗展、6樓「拾光共聚場」山西古建壁畫技藝展和7樓閱文十周年IP特展,感受這場跨越古今、融合傳統與現代的文化盛宴。傳統、IP與科技在這裡交匯,讓這座老牌書城「變身」為一座「可遊、可玩、可學」的城市文化會客廳。上海書城打造沉浸式文化會客廳。在6樓「拾光共聚場」,山西古建壁畫技藝展吸引了眾多參觀者。展覽精選非遺傳承人張放、崔煜堃的30幅代表作,涵蓋《永樂宮》《巖山寺》等經典壁畫復原。現場觀眾可近距離欣賞瀝粉貼金、工筆重彩等傳統技法,感受千年壁上丹青的魅力。與此同時,績溪黃茶創始人夏瑜為觀眾奉上清香四溢的傳統黃茶,非遺手工傳承人夏玉瑩則現場展示精湛的手工技藝,吸引不少市民駐足體驗。據工作人員介紹,該展覽旨在搭建文化交流橋梁,促進上海與山西兩地旅遊資源的聯動共享。非物質文化遺產代表性項目——山西古建壁畫技藝主題展首登上海。非遺傳承人張放、崔煜堃在展覽現場。展覽涵蓋壁畫修復、傳統復原與創新表達三大板塊,展現瀝粉貼金、工筆重彩等技法體系。位於6樓的「拾光共聚場」未來將作為常設文化空間持續運營。非遺手工傳承人夏玉瑩現場展示精湛的手工技藝。績溪黃茶創始人夏瑜為觀眾奉上清香四溢的傳統黃茶。7樓的閱文十周年IP特展同樣精彩紛呈。圍繞《全職高手》《詭秘之主》《道詭異仙》三大IP,書城打造了沉浸式體驗空間。現場不僅有場景打卡區、互動遊戲區,還展出了限量版周邊產品。閱文十周年IP特展構建了「IP周邊+互動體驗+社交活動」的多元文化消費場景。5樓的《探秘·兵馬俑》VR體驗展則帶領觀眾穿越時空。以秦始皇帝陵為背景,設置墓道歷險、地宮漫遊等四大劇情板塊,配合40餘種兵馬俑元素文創衍生品,為觀眾帶來震撼的沉浸式體驗。帶著孩子前來體驗的王女士告訴記者:「這種將科技與歷史文化結合的方式,讓孩子對傳統文化產生了濃厚興趣。」觀眾體驗《探秘·兵馬俑》VR展。上海書城相關負責人表示,今年書城以「文化空間」的全新定位,打造「可遊、可玩、可學」的城市文化會客廳。特別是「拾光共聚場」將作為常設文化空間持續運營,未來還將開發更多針對國際遊客的定製體驗。書展期間,上海書城二樓、四樓、六樓活動場地將舉行總計50餘場的分享會和講座,入駐書城的商鋪也將同步推出聯動優惠。2025上海書展開幕在即。
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