一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
「要救臺灣,就要先救祖國」 1939年2月 在中共浙江省委的幫助和支持下 臺籍抗日將領李友邦 以這句誓言在浙江金華組建臺灣義勇隊 與常規抗戰部隊不同 他們不扛槍炮 而是在前線、後方、淪陷區 展開對敵政治鬥爭、巡迴宣傳慰問、生產報國 和醫療救助 為抗戰勝利和臺灣光復貢獻了獨特的力量 在臺灣義勇隊23名首批隊員中 來自臺灣臺南的醫者劉道榮便是其中之一 劉道榮照片。受訪者供圖 近日 浙江衢州古城的白牆灰瓦間 清代修建的衢州書院靜靜矗立 它不僅見證過當地文脈的傳承 更承載著臺灣同胞參與抗戰的歷史記憶 其前身 則是抗戰時期被日軍炸毀 由李友邦將軍在衢州建立的 「臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院」 近日的衢州書院,衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 這所特殊的醫院背後 藏著臺籍醫者劉道榮與臺灣義勇隊 在戰火中救死扶傷的故事 衢州市衢江區檔案館保存的,李友邦請衢縣(今衢州)支持協助建立「第二臺灣醫院」的公函。張斌 攝 劉道榮之子劉勝迎受訪時回憶 劉道榮1907年生於臺灣臺南 1922年遷居福建 在廈門求學 抗日戰爭爆發後 劉道榮因帶領臺灣學生參加抗日遊行 遭日本領事館通緝 1939年2月 在李友邦將軍的號召下 劉道榮輾轉來到浙江 加入了臺灣義勇隊 歷任前線軍醫、外科醫師等職 在浙東一九〇師野戰醫院 用精湛醫術從死神手中奪回無數傷員 劉道榮之子劉勝迎近日接受採訪。張斌 攝 劉道榮之女劉惠敏 也跟隨父親參加了「臺灣少年團」 當時的劉惠敏只有7歲 是臺灣少年團最小的團員 他們通過演講、唱歌、舞蹈以及街頭劇的方式 為抗日救亡事業貢獻著自己的力量 為服務抗日前線 臺灣義勇隊很快將醫療救助落到實處 先後在浙江金華、衢州、蘭溪附設 三所臺灣醫院 後在福建也增設一所 免費為軍民提供醫療服務 其中 衢州「第二臺灣醫院」便是劉道榮的「戰場」 衢州市衢江區檔案館保存的衢縣鼠疫防疫會議紀要顯示參會人員有劉新民(原名劉道榮)。張斌 攝 「有的醫生怕瘟疫,臺灣醫生不怕」 當時的老百姓口口相傳 1940年夏 日軍在鐵路線浙贛路沿線、衢州機場周邊 投擲鼠疫桿菌 實施慘無人道的細菌戰 衢州城西淪為「死亡區」 因對細菌戰的特性認識有限 當地醫生缺乏有效的診斷和治療手段 臺灣醫生憑藉西醫專長 用特效藥為傷病軍民免費醫治 劉道榮與隊友冒著染病的生命危險 深入抗病一線 一面控制疫情、救死扶傷 一面穩定人心,堅定軍民抗戰信心 他們隔離消殺、發放防疫手冊 教百姓用石灰消毒、焚燒汙染物 將特效藥分裝成小瓶 貼「臺灣醫院贈」送往疫區 為防止疫情擴散發揮了積極作用 臺灣醫生們憑藉著 精湛的醫術和高尚的醫德醫風 贏得了當地百姓的廣泛讚譽與由衷歡迎 成為細菌戰陰霾下的「生命防線」 浙贛戰役爆發後 日軍頻繁空襲衢州 抗戰期間的衢州「第二臺灣醫院」 多次被毀 後來搬到鄉下 醫院內科被迫將遷到衢縣西門外毓琇鄉 外科仍堅守在城內小周王巷 在炮火聲中 衢州「第二臺灣醫院」始終在守護著衢州軍民 直到1942年遭敵軍轟炸 衢州市檔案館保存的《衢州日報》,刊載了《臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院緊要啟事》。張斌 攝 同年6月衢州淪陷 當時 浙江三家臺灣醫院的人員奉命撒退到福建龍巖 轉移至大後方工作 同時 劉道榮受李友邦將軍指派 參加第三戰區司令部政治部直屬的 對敵日語宣傳播音隊 任少校隊員 後任第三戰區醫務室中校所長 他利用懂日語的優勢 在前線拿起高音喇叭喊話 勸日軍士兵放下武器 帶領隊友們編寫傳單、錄製廣播 策反日軍俘虜 …… 1946年臺灣光復 臺灣義勇隊被要求返臺 因為國民政府發放的遷返費不足 劉道榮一家七口無力承擔路費 且其妻子是衢州人 這裡早已是他的第二故鄉 更重要的是 百姓離不開這所醫院 迫切需要這樣的醫療力量 衢州市檔案館保存的《大明報》,刊載了《衢州臺灣醫院復業啟事》。張斌 攝 正如《衢州臺灣醫院復業啟事》載 「善承各界友好,紛紛挽留 隆情高誼,至深感慰。」 於是 1946年3月 劉道榮集合未返臺的醫師 在衢州小西門街二十號 重建了「衢州臺灣醫院」 繼續為當地百姓服務 新中國成立後 劉道榮響應政府號召 於1952年帶頭捐出價值3000餘元的 醫療器械和藥品 將醫院併入衢縣人民政府衛生院 從戰地醫院到公立醫院 衢州臺灣醫院始終見證著 劉道榮等臺胞醫者的奉獻 1959年溫州霍亂來襲 他駐守衢州車站為旅客體檢 1960年代紮根鄉村 他翻山越嶺治農民浮腫病 1966年主動籌建麻風村 他獨自管護數十患者十年 …… 近日的衢州書院,衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 2025年6月 第六批《中國檔案文獻遺產名錄》公布 《臺灣義勇隊檔案》記錄了 臺灣同胞在浙江、福建前線參與抗戰 兩岸同胞團結禦侮的歷史 「爺爺那輩人帶著 『保衛祖國,收復臺灣』的信念 在烽火中守護同胞 這份跨越海峽的家國情懷 是兩岸同胞血脈相連的見證。」 劉道榮孫女劉迪婷說 正如臺灣義勇隊臂章上 「復疆」二字所寄 在浙江 臺灣醫院的故事 銘刻著臺灣同胞與祖國 同呼吸、共命運的歷史印記 作者:張斌 章是一 編輯:白玥 編輯:臧赫 審校:魏園 責編:宋方燦 (微信公眾號)
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