北京昌平為基層糾紛開「新」良方
2026-01-20 14:21 6,315次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月14日電 (祝歡 楊予頔)「火鍋實在太辣了，但真的超級美味！」近日，來自美國的拔河運動員艾莉·萊曼在賽後品嘗完地道成都火鍋後，又立即被寬窄巷子的冰鎮果茶「圈粉」。 艾莉·萊曼購買果茶。祝歡 攝 坐在公園喝茶，體驗成都的慢生活；走進火鍋店，品嘗成都火鍋的麻辣鮮香；步入寬窄巷子景區，買特色禮品；組團看大熊貓，感受中國國寶的魅力……在成都世運會期間，許多外籍涉賽人士像艾莉·萊曼一樣到成都的街頭走一走，零距離感受成都煙火氣。 艾莉·萊曼漫步的寬窄巷子位於成都市中心，被譽為「最成都」的所在，這裡還保留著清朝古街道的風貌。踏入寬窄巷子，走在青石板路上，映入眼帘的是琳琅滿目的各色小店。在成都世運會期間，這裡也成為了外國代表團成員體味老街韻味和現代潮流融合的「打卡點」。 「我喜歡這種冰鎮的口感，甜度也剛好，真的很好喝。」艾莉·萊曼還挑選了幾袋果茶，準備帶回國和朋友分享。「這裡深厚的文化底蘊讓我受益匪淺。」在美國卡爾頓學院任教的艾莉·萊曼表示，此行來到中國，讓自己對來自中國的學生有了進一步的了解。「這裡有太多新奇的東西了！」艾莉·萊曼還計劃未來帶家人到成都探索不一樣的生活。 成都是大熊貓的故鄉，來到成都，大熊貓一詞無疑是外籍涉賽人士口中的「高頻熱詞」。「我去了成都大熊貓繁育研究基地看了大熊貓，這是我第一次看到真正的大熊貓，太可愛了。」來自波蘭的自由搏擊運動員錫納爾·多米尼克·派屈克落地成都就迫不及待地看了大熊貓，品嘗了特色的牛肉麵。 阿萊克桑·富尼耶挑選大熊貓鑰匙扣。祝歡 攝 「成都很漂亮，到處都是大熊貓。」令加拿大腰旗橄欖球運動員阿萊克桑·富尼耶感到驚奇的是，這裡遍地都是大熊貓元素。阿萊克桑·富尼耶步入特產店精選挑選了一個大熊貓鑰匙扣，掛到了自己的包上。 基林茨·艾卜克戴上大熊貓發箍。記者劉忠俊 攝 不僅如此，在成都世運會自由搏擊賽場，土耳其選手基林茨·艾卜克在戰勝對手晉級後，戴上了自己在賽前專程買的大熊貓發箍，引來現場觀眾歡呼。「我非常喜歡大熊貓，比賽結束後，我還要去看真正的大熊貓。」基林茨·艾卜克表示，親友看到後紛紛求購，比賽結束後自己還要去買一些大熊貓發箍帶回國。 如今，成都世運會正如火如荼進行，賽場外別樣的「成都探索之旅」也同樣精彩紛呈。來自世界各地的涉賽人士在競技之餘，正通過多元化的城市體驗，感受成都這座極具幸福感和生活氣息的宜居城市的獨特魅力。(完)
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