古都大同借「文化+科技」亮相山西文博會
2025-12-10 05:16 7,785次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月9日電 (記者 郭軍)由暨南大學主辦的第二屆「潮學終身成就獎」「潮學優秀成果獎」評選工作近日啟動。該獎項旨在傳承傳播潮州文化，推進中華文化創新發展，表彰賢者、激勵後學。 獎項設置方面，「潮學終身成就獎」授予在潮學研究方面成果豐富，成就卓著，德高望重，在海內外有較大影響的資深學者。本屆評選2名，獎金各10萬元。 「潮學優秀成果獎」面向全球潮學研究領域的專家學者，參評論著必須創新性強，有較高的學術價值，而且有較好的社會評價和影響。「潮學優秀成果獎」設一等獎3項，獎金每項3萬元，二等獎5項，獎金每項1萬元。具體獎項數以實際評選情況為準。 申報方式和要求方面，「潮學終身成就獎」採取提名推薦的方式，每位參評人至少由3位著名專家推薦，不接受參評人本人的申請。 「潮學優秀成果獎」參評論著(含重版重印)的公開出版時間為2020年7月至2025年7月。「潮學優秀成果獎」只受理個人申請，不接受單位推薦，集體論著按1人計。 已獲其他榮譽的人員仍可推薦為「潮學終身成就獎」候選人；已獲其他獎項的成果仍可申報「潮學優秀成果獎」。此前的「潮學優秀成果獎」獲得者仍有獲評「潮學終身成就獎」的資格，「潮學終身成就獎」獲得者不可申報「潮學優秀成果獎」。(完)
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