天宮周記丨新艙外服啟封、互採咽拭子 航天員「太空出差」可太充實了
2026-02-21 07:44 9,642次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電(記者 徐婧)記者5日從北京海關獲悉，2025年上半年，北京關區共籤發原產地證書24042份，涉及貨值17.52億美元，同比分別增長15.26%、15.03%。 近日，一批貼著「中國製造」標籤的小米手機抵達智利港口，憑藉北京海關籤發的「中國-智利」自貿協定原產地證書，順利以「零關稅」進入智利市場——海關籤發的原產地證書已成為企業開拓海外市場的「金鑰匙」。 小米通訊技術有限公司關務負責人王玉妍介紹，2024年小米全球智慧型手機出貨量1.69億臺，同比增長15.7%。集團將自貿協定的原產地規則深度融入智利市場拓展戰略，憑藉北京海關籤發的原產地證書，出口手機在智利清關時，關稅由原本6%直降至零，顯著降低稅賦成本，提升了價格競爭力。 2025年是中國與拉美國家籤署首個自貿協定20周年。隨著自貿協定政策紅利持續釋放，今年上半年，北京地區對尼加拉瓜、厄瓜多、智利等拉美國家的出口增長迅猛，同比分別增長780.12%、297.35%、152.14%。 北京海關關稅處相關負責人表示，下一步，該關將繼續做好自貿協定的實施工作，不斷深化「智能審核」「自助列印」「預約取證」「郵寄籤證」等便利化措施，提升企業享惠便利化水平，充分釋放自貿協定效能，更好服務首都高質量發展、高水平開放。(完)
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