西寧至成都鐵路若爾蓋隧道貫通
2026-02-25 10:56 2,894次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西安8月10日電 (李一璠 張一辰)9日，西安市公安局雁塔分局發布關於「8.3梔子花開漢服館涉消費糾紛衝突案」調查處理情況的通報。 通報稱，8月3日，遊客王某顏(女，34歲)與梔子花開漢服館因旅拍服務中選照片問題產生糾紛，經市場監管部門、律師與該局調解，協商未果。該局遂依法開展調查工作，對現場公共視頻、執法記錄儀影像、涉事雙方、目擊者及醫務人員、消費服務記錄等進行全面調查。 現已查明：王某顏因對店家選片答覆不滿，滯留店內約5小時，堵住店門，稱其為「黑心店」，阻攔其他顧客進店。店主劉某(男，35歲)多次勸離無果後推搡王某顏左肩，導致王某顏從座椅上摔倒，背部著地，至120救護人員到場將其送醫檢查。經現場視頻及醫院證實：王某顏倒地後意識清晰，能正常使用通訊工具，「腦震蕩」系本人描述，「雙肺挫傷」系舊疾。就醫期間，王某顏拒絕警方傷情鑑定要求。 劉某推搡王某顏致其倒地屬實。王某顏長時間幹擾店鋪經營，並在警方調查期間，為製造輿論壓力、博取網友同情，刻意隱瞞民警兩次組織雙方調解、同行人員情況、就醫期間多次外出等事實，聯繫並利用媒體，持續在網絡上發布「被毆打致昏迷」「民警未做筆錄、勾連商家」「孩子挨餓無人照顧」等不實信息，造成嚴重影響。 據悉，劉某涉嫌故意傷害他人被處五日拘留，王某顏涉嫌尋釁滋事被處六日拘留。雙方對其不當行為和不實言論對社會造成的不良影響表示悔過，對西安旅遊形象造成的惡劣影響表示歉意，並願意接受公安機關處罰。(完)
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