成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月5日電 (謝夢圓)5日,鐵路上海站與徐匯區圖書館(徐家匯書院)共同打造的匯悅讀燈塔書房在上海南站正式揭幕,成為上海南站文化新地標。這座佔地約400平方米的燈塔書房共設九大板塊,存放圖書千餘冊,可供往來旅客免費取閱,是上海市首個設立在火車站內的「圖書館」。 從上海南站西北進站口通過安檢後右轉步行十多米,即可看到「心尚」服務工作室旁有一座「燈塔」,經過燈塔往裡走不遠便可看見一段金色的長廊,書房就坐落於此。書房內有鐵路史料、海派文化、旅行指南、兒童繪本、經典文學名著等九大不同類型的書籍,「我們細緻考慮全年齡段旅客的閱讀需求,精心準備了不同種類的書籍放進書房,歡迎所有進站候車的旅客來此免費讀書。」鐵路上海站上南客運車間主任龔哲說。 5日,匯悅讀燈塔書房在上海南站正式揭幕。鐵路上海站供圖 步入書房,綠植與多邊形座椅延續車站的生態人文氛圍,50米長的金色鋼鐵拱廊分成三段層層遞高,既移植了中西融合的木質金字拱廊意象,又暗合從蒸汽時代到高鐵時代的交通文明演進。「本來只是想找個地方歇腳,一進來就被書架上介紹浙江旅遊景點的書勾住了。」旅客李女士笑道,「本來今天就打算帶孩子去杭州玩兒,現在剛好可以修正旅遊攻略。」 值得一提的是,雖然上海南站提檔升級改造完工才剛過半年,但鐵路上海站以旅客需求為導向,以打造最美車站、文化車站為目標,持續對南站進行「微改造、微更新」,除引入「燈塔書房」文化空間外,還舉辦「尚美」畫廊、孤獨症兒童畫展,與原神聯動打造人氣遊戲人物海報、打卡點,在「心尚」服務工作室向兒童旅客發放車站自主設計的特色文創產品,新增提供刷醫保、常規醫學檢測等門診式醫療服務的紅十字醫療診室等。暑運期間,上海南站日均發送旅客5.2萬人次,同比增長78%。 據了解,該燈塔書房是上海南站「交通+文化」融合的全新探索。今後,書房將結合不同時期的鐵路客流特點,針對性推出「旅途書單」推薦、旅行讀書分享會等特色活動。(完)
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