助企輕裝上陣 多地降成本再加力
2025-12-12 20:06 3,789次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視網消息：暑假期間，全國多地博物館都推出了不少各具特色的展覽。江蘇常熟博物館近期推出了大型特展「何以江南——南北交融共生的文明特展」，成為當地暑期熱門展覽，日均參觀遊客約5000人，最多的一天迎來了近12000位觀眾。這個特展都有哪些珍品？我們一起去看看。 何以江南——南北交融共生的文明特展，不用去陝西，在常熟博物館就可以看到秦兵馬俑，這隻兵馬俑的編號是1號，它也是秦兵馬俑中間首先被發掘面世的兵馬俑。 在記者的左手邊就是我國北方地區西安徐州等地出土的玉器，而在記者的右手邊就是江南一帶出土的秦漢時期的金器，金玉良緣在此相會了。 再來看這兩件展品，它們都是灰陶灶，是明器的一種，而且都是一孔灶，但是出土於北方和南方的灰陶灶明顯在風格上是不一樣的，北方的更為方正，而南方的這個船型灶也是屬於江南地區特有的灰陶灶。 展覽通過截取歷史長河中間南北文化交融最為鼎盛的三個時期——秦漢時期、魏晉南北朝時期、唐宋時期，通過出土文物體現南北文化之間的差異以及相互交融，彰顯中華文明的兼容並蓄、多元一體的重要特質。 再來看這一件展品，這是東晉時期浙江德清出土的雞首壺，一側是有一個雞頭模樣的造型，一個巴掌大小，矮胖矮胖的。再到這邊來看，同樣是雞首壺，從南方地區傳到北方去之後，它的造型也發生了一些變化，比如說它的個頭變得更加瘦高瘦高的，而且它的執柄也明顯變得更加修長，它也融入了一些異域的比如說波斯文化的元素。 觀眾呂琲稱：「反反覆覆看的時候，就感覺好像穿越古今，在古今對話一樣。好像北方的那些文物，就是給我比較宏大的感覺，比如說江南一些文物，我就感覺很細膩。那是不是北方人的博大那種感受，然後南方人就比較細膩，是不是也有這樣體現。」 展覽本身也是一次南北交融，一共有20家全國各地的博物館拿出了164件(套)的精品文物參展。在這裡，我們看到了這次展覽為數不多的書法作品。雖然字數沒有多少，但是這件作品卻大有來頭。 常熟博物館講解員高佳琦稱：「這件是王陽明的真跡，這是餘姚博物館的館藏，是20年來第二次外借。其實王陽明的書法和他個人的品性上我們可以結合起來，他知行合一的思想，還有他事上磨鍊的修為功夫，體現在書法上就是『師古不泥古』，隨心所至。這個書法主要內容就是當時王陽明告歸之後，他回到陽明洞講學，告誡書院諸生德業向善、刻苦攻書。」
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