成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中國天氣網訊 今明兩天(8月10日至11日),四川有一次明顯降雨過程,其中盆地大部地區強降雨不斷,成都、巴中、宜賓等地局部有大暴雨,並伴有強對流天氣,公眾需注意防範。 昨天至今晨,四川盆地西部等地強降雨來襲,部分地區出現暴雨或大暴雨,德陽局地遭遇特大暴雨。 今明兩天,四川有一次明顯降雨過程,並伴有短時強降水、陣性大風等強對流天氣,後天降雨將明顯減弱。四川省氣象臺預計,今天,四川盆地大部陰有雷雨或陣雨,雨量普遍達中到大雨量級,其中雅安、樂山、眉山、巴中、達州、南充、遂寧、資陽、內江、自貢、宜賓11市和瀘州北部、成都東部有暴雨,局部大暴雨,並伴有短時強降水和陣性大風,局地風力可達8級或以上;川西高原和攀西地區陰天間多雲,有雷雨或陣雨,可達小到中雨量級,局部有大雨到暴雨。 今天,四川各城市預報。(來源:中國天氣網) 明天,四川盆地大部多雲間陰,其中達州、南充、廣安、遂寧、資陽、內江、自貢、宜賓、瀘州9市和成都、眉山、巴中3市東部及西部沿山有雷雨或陣雨,部分地區有中到大雨,局部暴雨到大暴雨,並伴有短時強降水和陣性大風,局地風力可達8級或以上;阿壩州南部、甘孜州西北部南部和攀西地區陰天間多雲,有雷雨或陣雨,其中甘孜州南部和攀西地區有中到大雨,個別地區暴雨。 後天,四川盆地大部多雲,達州、廣安、瀘州3市和西部沿山有雷雨或陣雨,局部中雨;川西高原大部和攀西地區陰天間多雲,有雷雨或陣雨,其中阿壩州東部南部、甘孜州中部南部和攀西地區西部南部有中到大雨。 氣象部門提醒,今明兩天四川盆地強降雨連連,局地或遭遇大暴雨,並伴有短時強降水和陣性大風,建議公眾關注臨近預報預警信息,儘量減少在強對流發生時外出,需持續警惕地質災害、山洪、中小河流洪水、城鄉積澇等各類次生災害。(設計/羅嘉雪) 來源:中國天氣網
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
16734
73
2025-11-29 23:01
25791
72
2025-11-29 23:01
62138
89
2025-11-29 23:01
59871
64
2025-11-29 23:01
79658
91
2025-11-29 23:01
43652
95
2025-11-29 23:01
61734
37
2025-11-29 23:01
57863
67
2025-11-29 23:01
45196
83
2025-11-29 23:01
63142
92
2025-11-29 23:01
42317
26
2025-11-29 23:01
17658
93
2025-11-29 23:01
12568
74
2025-11-29 23:01
74925
12
2025-11-29 23:01
38615
28
2025-11-29 23:01
81642
58
2025-11-29 23:01
58173
65
2025-11-29 23:01
61938
82
2025-11-29 23:01
64751
95
2025-11-29 23:01
63487
59
2025-11-29 23:01
48615
36
2025-11-29 23:01
86947
35
2025-11-29 23:01
38216
34
2025-11-29 23:01
74528
31
2025-11-29 23:01
48793
71
2025-11-29 23:01
43958
16
2025-11-29 23:01
94578
38
2025-11-29 23:01
19847
79
2025-11-29 23:01
73682
35
2025-11-29 23:01
32147
43
2025-11-29 23:01
28634
23
2025-11-29 23:01
34125
12
2025-11-29 23:01
12639
89
2025-11-29 23:01
58932
93
2025-11-29 23:01
13925
34
2025-11-29 23:01
82514
87
2025-11-29 23:01
63195
72
2025-11-29 23:01
51248
16
2025-11-29 23:01
38167
82
2025-11-29 23:01
53879
54
2025-11-29 23:01
43175
52
2025-11-29 23:01
46795
16
2025-11-29 23:01
86573
37
2025-11-29 23:01
94231
21
2025-11-29 23:01
87126
16
2025-11-29 23:01
59784
76
2025-11-29 23:01
84219
52
2025-11-29 23:01
82519
74
2025-11-29 23:01
25364
19
2025-11-29 23:01
34712
18
2025-11-29 23:01
72643
67
2025-11-29 23:01
67481
46
2025-11-29 23:01
82345
93
2025-11-29 23:01
| 奇秀直播 | 魅影直播 |
| 520直播 | |
| 伊对免费下载 | 伊对免费下载 |
| 密桃直播 | |
| 夜月视频直播 | 9i安装下载 |
| 心动直播 | |
| 小草莓直播 | 春雨app直播免费看 |
| 彼岸直播 | |
| 魅影直播视频 | 韩国直播 |
| 红桃直播 | |
| 浪花直播 | 魅影直播 |
| 山猫直播 | |
| 午夜直播 | 巧克力直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 美女直播app | 大鱼直播 |
| 心跳直播 | |
| 桃鹿直播 | 秀色直播app下载 |
| 奇秀直播 | |
| 极速直播 | 浪花直播 |
| 迷笛直播 | |