（鄉村行·看振興）浙江景寧創新「客貨郵」融合模式 破解遠山民生服務難題
2025-12-02 23:04 8,379次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
以色列總理辦公室8日說，以安全內閣已批准總理內塔尼亞胡關於「擊敗哈馬斯」的計劃，以軍準備接管加薩走廊北部的加沙城。 消息一經發布，多個國家和國際組織紛紛發聲予以譴責，甚至宣布暫停對以提供軍事裝備，認為以方破壞國際法基本原則、是「危險的升級」、「擴張主義和種族滅絕政策的新階段」。 計劃充滿爭議 以色列政府難掩困境 根據以色列總理辦公室的聲明，以色列安全內閣8日批准總理內塔尼亞胡關於「擊敗哈馬斯」的計劃，以軍準備接管加沙城。 實際上，以總理內塔尼亞胡此前提出過所謂「全面佔領加薩走廊」計劃。多家媒體披露，該計劃爭議巨大，安全內閣會議上各方爆發了激烈爭吵，歷經超過十小時的磋商才批准了當前版本的「接管加沙城」計劃，並通過了結束加薩走廊衝突的5個原則。 分析人士指出，當前通過的方案是多方妥協的結果，這一系列決定凸顯了以色列政府在加沙問題上所處的困境。內塔尼亞胡堅持「全面佔領加沙」，是維持現政府繼續執政和維護自身政治生命的必然選擇。而以色列軍方等反對，主要認為全面佔領勢必曠日持久耗費兵力，將帶來更多的平民傷亡，並危及以色列士兵和被扣押人員的生命。所以最後妥協的結果是以軍接管位於加薩走廊北部人口密集的加沙城。 儘管措辭上有所「縮水」，但多家媒體分析認為，「接管加沙城」的決定並不意味著以色列放棄對加薩走廊其他地區的佔領。美國阿克西奧斯新聞網站文章指出，以色列當前的決定可能是佔領整個加薩走廊的第一階段。 以軍在加薩走廊軍事行動持續 分析人士指出，可以預見，以軍接管加沙城的計劃將不可避免地將導致加沙局勢向戰火無限期持續的方向發展。 在以總理辦公室發布聲明的當天，以軍繼續在加薩走廊多地展開軍事行動。以色列國防軍8日宣布在加薩走廊打死了巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)拜特哈嫩營的副指揮官，以及巴勒斯坦伊斯蘭聖戰組織(傑哈德)加沙城旅反坦克飛彈部隊的指揮官。 此外，以軍戰機、炮兵部隊繼續打擊加薩走廊的武裝人員和武器庫，同時以軍第36師在加薩走廊南部汗尤尼斯展開清剿行動，摧毀地下設施、武器庫及武裝人員據點。 哈馬斯譴責以方計劃構成戰爭罪行 哈馬斯8日發表聲明強烈抨擊以方「接管加沙城」計劃，指責以方的決定代表其圖謀對加沙城及其近百萬居民犯下新的戰爭罪行。以方操縱措辭，用「接管」一詞代替「佔領」，是公然逃避對平民犯下殘酷罪行所帶來的法律責任。哈馬斯呼籲聯合國、國際法院和國際刑事法院承擔責任，制止以方陰謀並追究以色列領導人責任。 8日，巴勒斯坦常駐聯合國觀察員裡亞德·曼蘇爾也就以色列的計劃發表聲明，強調這一行動「完全違背國際社會意願、國際法和常識」，呼籲聯合國安理會立即採取措施阻止這一「極度危險的升級」。 聯合國安理會擬於10日舉行緊急會議 8日，央視記者從中國代表團處獲悉，聯合國安理會擬定於當地時間10日上午10時就加沙局勢舉行緊急會議。 聯合國秘書長古特雷斯通過發言人發表聲明，對以色列政府決定「控制加沙城」表示嚴重關切，稱這一決定是「危險的升級」，可能加劇本已對巴勒斯坦人民造成災難性後果的局勢，進一步危及更多生命，包括仍被扣押人質的安全。 以色列反對黨人士批評安全內閣批准佔領加沙城計劃 接管加沙城計劃也在以色列國內招致批評。 以色列反對黨、中左翼政黨「擁有未來」黨領導人拉皮德發文指出，控制加沙城的決定是「一場災難，並將引發更多災難」。他強調，該決定「完全違背了軍方和安全部門的意見」。相關行動將持續數月，導致被扣押人員死亡、大量士兵陣亡，給以色列納稅人帶來數百億美元的負擔，並導致政治崩潰。 以色列民主黨主席亞伊爾·戈蘭表示，這一決定 「對被扣押人員而言是死刑判決」，並形容這一決定是「幾代人的災難」。 加沙民眾：加薩走廊已經沒有什麼可再被佔領的 針對以色列的佔領計劃，以色列大批民眾表示強烈反對，走上街頭抗議。加薩走廊的巴勒斯坦民眾也強烈譴責以色列方面的計劃。 在加薩走廊，流離失所的加沙民眾對於以色列的佔領計劃，感到震驚和憤怒。加沙流離失所者表示，加沙人幾乎都被擠到了加沙城的西部，剩下的一切就只有西加沙城了。加薩走廊已經沒有什麼可再被佔領的了。 7日，在位於耶路撒冷的以色列總理辦公室附近，大量以色列民眾戴著鎖鏈，手舉被扣押人員的照片，抗議以安全內閣討論擴大在加薩走廊的軍事行動。當天，還有大量以色列民眾在耶路撒冷其他地方以及特拉維夫舉行抗議。 多方譴責以色列 德國將暫停對以軍售 以色列政府「接管加沙城」的計劃公布後，不僅阿拉伯國家，多個歐洲國家也採取召見以色列大使、暫停對以提供軍事裝備、發表聲明痛斥等方式表達譴責。 德國總理默茨8日宣布，由於以色列計劃擴大在巴勒斯坦加薩走廊的軍事行動，德國將暫停批准向以色列出口任何「可能被用於加薩走廊」的軍事裝備。 比利時外交大臣馬克西姆·普雷沃表示，比利時決定召見以色列駐比大使，明確表達比方反對以方進一步升級加薩走廊軍事行動的計劃。 歐洲理事會主席科斯塔警告說，以政府的決定必然會對歐盟與以色列的關係產生影響，強調以色列接管加沙城、阻攔人道主義援助等行為不僅違反以方與歐盟業已達成的協議，還破壞了國際法基本原則。 土耳其外交部強烈譴責以色列政府決定進一步升級在加薩走廊的軍事行動，直言此舉是以「擴張主義和種族滅絕政策的新階段」。聲明說，以色列擴大其佔領的每一步都對國際和平與安全造成沉重打擊，加劇地區動蕩，並加深人道主義危機。 監製丨鄭弘 製片人丨趙新宇 主編丨崔翀 金律成
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