北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月8日電 (張踐 狄權)近年來,北京、上海等一線城市均出現了無兒無女、未婚未育的人員去世後,房產歸國有等情況,引發社會廣泛關注。針對這一問題,近日,記者來到上海中夏律師事務所進行採訪。深耕民事訴訟領域多年的上海中夏律師事務所律師鄒娟娟表示,無兒無女的人員去世後,諸如房產、車輛等財產的歸屬問題是一個複雜的問題,涉及到法律、倫理和社會等多個方面,也並沒有一個簡單的答案,需要根據具體情況和法律規定來確定。 上海中夏律師事務所律師鄒娟娟接受記者採訪。狄權 攝 鄒娟娟告訴記者:「其實《中華人民共和國民法典》在2021年1月1日實施以來,就取代了原有的《中華人民共和國繼承法》,總體上來說是遺產繼承人的範圍擴大了,國家在盡最大可能保證遺產的存續。收歸國有,其實是到最終無人繼承的情況下才會發生,就是說我要保證相應的資產它不會損毀,它能夠起到相應的效益,最後用於公益事業這樣的一個目的。」 針對遺產繼承問題,鄒娟娟介紹,根據民法典的規定,如果一個人去世時沒有留下遺囑,那麼他的遺產將按照法定繼承順序進行分配。具體來說,第一順序繼承人為配偶、子女、父母。如果這些人都不存在,那麼將進入第二順序繼承人,即兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。而現在的民法典中,還把這種代位繼承制度擴大到了兄弟姐妹的子女。也就是說,如果第一順序繼承人都不存在,第二順序繼承人中的兄弟姐妹又早於你過世的話,那麼同樣他們的子女也是可以代位來繼承的,這樣能夠保證遺產在這個家族內部得到合理的分配。 鄒娟娟還表示,民法典對於繼承的設計,不僅考慮了要讓遺產儘可能地傳繼下去,還考慮了基於公序良俗方面的引導性規定。「如果你是一個喪偶的兒媳或者說女婿,當你願意承擔起相應的照料原公婆和嶽父母責任的時候,那你同樣可以直接成為第一順序的繼承人。」 此外,鄒娟娟直言,遺產繼承這些問題是一個系統性的,也很難在當下自媒體快速發展時代,用30秒或一分鐘講清楚,很多因素容易被忽略掉,所以建議民眾應該多學習民法典,或者關注官方的普法宣傳,避免陷入信息不完整而產生焦慮情緒。(完)
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