習近平推動「上海精神」煥發時代光彩
2026-01-24 07:55 8,531次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 聖地牙哥消息：當地時間8月3日，搜救人員在智利蘭卡瓜市埃爾·特尼恩特(El Teniente)銅礦發現了最後一名失蹤人員的遺體，確認5名失蹤人員全部死亡，搜救工作結束。 7月31日，這座屬於智利國家銅業公司的銅礦因地震發生坍塌，造成1人當場死亡、5人失蹤，另有9人受傷。路透社援引該公司3日下午發布的最終救援通報說，救援隊遠程操作重型機械移除3270噸物料，清理了25.5米的通道，8月1日發現首名被困礦工的遺體，之後陸續找到其餘4人的遺體。 據智利國家電視臺報導，6名死者中最年長者48歲，最年輕的29歲。智利總統博裡奇宣布全國哀悼三天，並要求對事故進行徹查。 智利國家銅業公司董事會主席馬克西莫·帕切科(Máximo Pacheco)3日表示，該公司決定採取一系列措施查清事故情況和礦工死亡原因，其中包括成立一個由國際專家組成的調查委員會，直接向董事會匯報。 美聯社說，智利當局正調查此次地震系自然發生還是採礦活動誘發，檢方已同步啟動刑事調查，核查是否存在違反安全規程行為。 智利《國家報》(La Nación)稱，在8月1日舉行的一場發布會上，智利國家銅業公司的跨企業工會成員表示，事故發生前幾天礦井裡一直可以聽到奇怪聲音，可能預示著坍塌風險。 公開數據顯示，智利是全球銅礦儲量最大的國家，也是全球最大的銅生產國。路透社說，位於安第斯山脈的埃爾·特尼恩特銅礦擁有一百多年歷史，礦道網絡總長超過4500公裡，2024年銅產量達35.6萬噸。(完)
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