成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津文化底蘊厚重,有著悠久的商業文化和航運文化,作為中國首批沿海開放城市,依港而生、向海而生。上合組織峰會將於8月31日至9月1日在天津舉辦,上合進入「天津時間」,世界期待「上合智慧」。一組海報,帶你領略天津的開放風採與澎湃動能。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
38726
37
2026-02-25 23:35
28316
82
2026-02-25 23:35
56973
96
2026-02-25 23:35
59837
96
2026-02-25 23:35
83476
26
2026-02-25 23:35
74123
98
2026-02-25 23:35
75392
58
2026-02-25 23:35
72839
84
2026-02-25 23:35
58649
48
2026-02-25 23:35
34567
51
2026-02-25 23:35
98425
48
2026-02-25 23:35
18327
19
2026-02-25 23:35
21753
46
2026-02-25 23:35
81425
46
2026-02-25 23:35
84736
24
2026-02-25 23:35
36798
48
2026-02-25 23:35
71892
25
2026-02-25 23:35
68751
43
2026-02-25 23:35
29713
43
2026-02-25 23:35
68413
83
2026-02-25 23:35
76492
59
2026-02-25 23:35
46397
65
2026-02-25 23:35
15837
98
2026-02-25 23:35
86123
56
2026-02-25 23:35
73946
92
2026-02-25 23:35
69532
71
2026-02-25 23:35
71534
49
2026-02-25 23:35
42958
42
2026-02-25 23:35
74925
89
2026-02-25 23:35
21483
71
2026-02-25 23:35
64912
21
2026-02-25 23:35
16538
29
2026-02-25 23:35
84357
86
2026-02-25 23:35
53472
68
2026-02-25 23:35
19342
25
2026-02-25 23:35
15764
39
2026-02-25 23:35
18235
68
2026-02-25 23:35
95123
76
2026-02-25 23:35
54176
26
2026-02-25 23:35
14562
26
2026-02-25 23:35
89217
92
2026-02-25 23:35
92678
56
2026-02-25 23:35
87246
75
2026-02-25 23:35
23479
26
2026-02-25 23:35
71962
29
2026-02-25 23:35
21469
29
2026-02-25 23:35
15496
27
2026-02-25 23:35
28751
35
2026-02-25 23:35
49172
37
2026-02-25 23:35
43895
45
2026-02-25 23:35
13652
16
2026-02-25 23:35
37196
79
2026-02-25 23:35
71295
76
2026-02-25 23:35
| 暖暖直播 | 妖姬直播 |
| 520直播 | |
| 魅影app免费下载安装 | 月夜直播app夜月 |
| 大鱼直播 | |
| 大鱼直播 | 私密直播全婐app |
| 五楼直播 | |
| 么么直播 | 夜月直播www成人 |
| 零七直播 | |
| 快猫 | 韩国直播 |
| 魅影视频 | |
| 月夜直播在线观看 | 嫦娥直播 |
| 杏仁直播 | |
| 黄播 | 趣爱直播 |
| 百丽直播 | |
| 月夜直播在线观看 | 秀色直播app下载安装app |
| 榴莲视频 | |
| 抖音成人版 | 成人免费直播 |
| 夜魅直播 | |
| 看b站a8直播 | 伊对免费下载 |
| 苹果直播 | |