鋼鐵「舞者」如何打出優雅太極？世界人形機器人運動會開幕式精彩「劇透」
2026-01-16 00:36 3,485次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月8日電 (記者 王子謙)海南省發展和改革委員會副主任楊善華8日說，海南自貿港擁有全國最短的外商投資準入負面清單以及擴大開放試點先行先試優勢，為外商投資提供了更寬領域的市場準入。 楊善華當日在海南省新聞辦公室舉辦的《海南自由貿易港外商投資條例》(簡稱《條例》)發布會作上述表示。 《條例》明確，海南自貿港全面落實外商投資準入前國民待遇加負面清單管理制度，實施特別適用於海南自貿港的外商投資準入負面清單。 楊善華說，相比全國版和自貿試驗區版外商投資準入負面清單，海南自貿港外商投資準入負面清單具有突出的開放優勢。同時，海南自貿港作為醫療、增值電信等領域擴大開放試點地區，在相關外資準入領域具有試點的先行先試優勢。 第一是負面清單開放優勢。海南自貿港外商投資準入負面清單是全國最短的負面清單，支持海南自貿港多個領域在全國率先開放。在教育領域，允許境外理工農醫類高水平大學在海南自貿港獨立辦學。在法律服務領域，允許外商投資部分涉海南商事非訴訟法律事務。 此外，在增值電信領域，海南自貿港取消了在線數據處理與交易處理業務外資準入限制，允許實體註冊、服務設施在海南自貿港的企業面向自貿港全域和國際開展網際網路數據中心、內容分發網絡業務；在採礦業領域，取消禁止外商投資的相關規定，按照國家和海南省礦業領域內外資一致的措施實施管理。 第二是擴大開放試點先行先試優勢。在醫療領域，允許外商投資企業從事人體幹細胞、基因診斷與治療技術開發和技術應用，支持外國投資者設立外商獨資醫院。在增值電信領域，除了外商投資準入負面清單率先開放的業務以外，取消了網際網路接入服務、信息服務中信息發布平臺和遞送服務(網際網路新聞信息、網絡出版、網絡視聽、網際網路文化經營除外)、信息保護和處理服務等增值電信業務的外資股比限制。 楊善華表示，海南下一步將持續推動合理縮減海南自貿港外商投資準入負面清單，進一步提升外商投資自由便利化水平。(完)
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