機器人足球對抗有多激烈:零件掉了還在踢,最忙的是工作人員

2026-01-24 20:25 1,126次浏览

  深圳特區報訊(記者 羅莉瓊 通訊員 李欣煦)痛到直不起腰?患上基孔肯雅熱到底有多痛?昨日,中山大學附屬第七醫院關節外科副主任醫師佘鵬接受記者採訪時表示,患者在急性期感受到的關節疼痛,其性質類似於類風溼關節炎急性發作,一般情況下略低於痛風急性發作時的劇烈程度。   據介紹,1952年首次在非洲坦尚尼亞發現基孔肯雅熱,該名稱原意是「彎腰駝背」,形容患者因劇烈關節疼痛而被迫蜷縮身體的姿態。這也反映了其最典型的臨床症狀,就是關節疼痛致身體蜷曲。這也是它與其他蚊媒傳染病,比如登革熱等,症狀上最大的區別。   佘鵬醫生詳細解讀了基孔肯雅熱的疼痛特徵。他認為,患者在急性期感受到的關節疼痛,其性質類似於類風溼關節炎急性發作。如果用0-10分的視覺模擬評分法(VAS)來衡量,疼痛程度通常在7-8分左右。一般來說,疼痛程度評分低於4分不會影響睡眠,如果到7分以上,會疼到整晚都難以入睡。值得注意的是,這種疼痛一般情況下略低於痛風急性發作時的劇烈程度,由於每個人對疼痛耐受程度不同,因此基孔肯雅熱導致的關節疼痛程度也因人而異。   基孔肯雅熱最典型的症狀表現是對稱性關節疼痛伴腫脹,這是由於身體的炎症反應所致。這種關節炎症反應不僅帶來疼痛,還會導致關節活動受限,比如出現握拳困難、行走不便等情況。佘鵬醫生強調,出現這些症狀時,切勿將其簡單視為普通關節炎而延誤診治。   佘鵬醫生表示,部分患者在急性期過後,可能經歷持續數日甚至數月的慢性疼痛階段。這種慢性疼痛的表現類似於骨性關節炎,多為酸痛、隱痛,也可能伴有晨起時關節僵硬的感覺。這種疼痛是基孔肯雅熱慢性期的表現,不必過度恐慌。重要的是,通過持續在專科門診隨訪和規範用藥,這種慢性疼痛是可以有效緩解的。   中山大學附屬第七醫院感染性疾病科主任陳友鵬建議,一旦出現突發高熱並伴隨關節(尤其是手腕、腳踝等小關節)腫脹、發熱以及紅疹等症狀,應立即前往醫療機構就診。醫院可通過抽血做出明確診斷,對症治療。特別提醒的是,如果市民近期有基孔肯雅熱流行地區旅居史,或者有明確的蚊蟲叮咬史,可主動向接診醫生說明。這些信息對於醫生及時、準確地作出診斷至關重要。

  近日,一條產教融合的人形機器人零件柔性共享製造智能產線在北京科技職業大學正式落成。北京青年報記者了解到,該產線由北京科技職業大學與智能製造企業北京螞蟻工場智造科技有限公司共建,它的建成不僅為學校教學工作提供了全新的實踐平臺,更開創性地成了「真訂單、真生產、真交付」的產教融合實踐教學創新平臺。走進北京科技職業大學先進位造實訓基地一層西側的實訓車間,一條佔地300餘平方米的人形機器人零件柔性共享製造智能產線映入眼帘。螞蟻工場項目經理許明佩介紹,這條產線集成立體庫碼垛機器人,5臺數控加工中心、有軌制導車輛(RGV)和自動引導車(AGV)、機器臂等配套設備設施,形成從原材料預裝到加工、存儲、再調度的全自動化閉環。該產線能夠充分滿足機器人核心零部件小批量、多樣化、小尺寸、高精度的創新研發與試製生產等需求。   「這條產線不僅是生產單元,更是教學載體。」北京科技職業大學工程訓練中心主任韓偉介紹,基地特別設置了10個教學工位,學生可實時觀察產線運行數據與數字孿生仿真畫面,獲得「做中學、學中做」的沉浸式教學體驗。   「從這裡能學到真實產線上零件的完整生產流程,學生能參與到流程的各個環節,這些都是從課本上學不到的。比如,學生可以參與從運行管理、工藝設計、數控編程、產線控制與運維、數據採集及數字孿生等全鏈條生產各個環節,深度掌握產品工藝設計、數控編程、系統操作、智能質量檢測及控制的核心技能。」韓偉說。   北青報記者了解到,北京科技職業大學與北京螞蟻工場智造科技有限公司將共同開發覆蓋智能加工、在線檢測、數字孿生、數據採集和預測維護全流程的實踐教學體系,並開設《工程訓練》《智能產線集成與應用》《工業數據採集與可視化》等5門核心課程。產線運營採用「企業訂單+教學實訓」雙軌模式,由螞蟻工場提供真實生產訂單,學校師生參與從工藝設計到成品交付的全流程生產,實現生產與教學的無縫銜接。   今年,北京科技職業大學首批機械電子工程技術等相關專業職業本科學生將參與人形機器人非標結構件加工實訓,完成多批次零件的生產交付。企業還將派遣工程師駐校指導,確保教學內容與產業需求同步。「明年學校計劃申報『機器人技術』職業本科專業,這個實訓基地將成為未來機器人技術專業本科生必修的內容之一。」韓偉表示。   值得一提的是,面對飛速發展的具身智能產業,學校和企業還計劃共同申報「北京市具身機器人非標結構件快速響應中心」,打造集研發、中試、生產、教學於一體的創新平臺。項目全部建成後,預計年培訓學生500人次,承接企業訂單產值超200萬元,將成為經開區乃至全市的人形機器人零部件柔性製造共享平臺。   文/本報記者武文娟攝影/本報記者崔峻

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