成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雅加達8月9日電 (記者 李志全)「山高水長,休戚與共」中印尼書畫攝影展當地時間9日在雅加達開幕。 2025年是中印尼建交75周年、萬隆會議召開70周年、鄭和首次下西洋620周年。為紀念這一歷史性時刻,主辦方誠邀兩國書畫愛好者以「中印尼友好關係」「文化交融與互鑑」為主題創作,通過書畫、攝影等藝術形式,展現中印尼交往的歷史淵源與深厚情誼,弘揚兩國優秀文化傳統,推動人文、藝術等領域交流合作。 中國駐印尼大使王魯彤表示,本次展覽以書畫、攝影等多元形式,展示了中印尼兩國人民在文化交融、民心相通中的豐碩成果與美好願景。作品既承載傳統文化精髓,又融入當代藝術表達,表現和平、合作、友誼與發展的共同價值追求。相信此次展覽將進一步促進中印尼人文交流,深化兩國人民的相互理解。 印尼文化部副部長吉令·格內沙(Giring Ganesha)說,這次文化活動意義重大、價值深遠,它讓我們看到文化能夠跨越國界,凝聚人心,增進彼此理解,架起友誼與合作的橋梁。 展覽共展出215幅作品,包括相關領域專家作品20幅、中方特邀作品85幅、中方參賽作品32幅、印尼特邀作品20幅及印尼參賽作品58幅。中國區評出金獎1名、銀獎2名、銅獎5名;印尼區評出特等獎2名、內容獎4名、優秀獎25名、友誼獎5名,並特別設立「永安傳承獎」。本次展覽還特邀來自巴西、馬來西亞、阿根廷和韓國的藝術家參與。 此次活動由印尼阿拉扎大學孔子學院、印尼書畫學院主辦,印尼書法家協會、同濟大學國際文化交流學院協辦。據悉,展覽結束後,參展作品還將在泗水、萬隆、瑪琅等地的孔院巡展。(完)
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