兩部門緊急預撥2.2億元重點支持7省份做好應急搶險救災工作
2026-01-10 19:15 7,826次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
據內蒙古烏蘭察布融媒體消息，8月9日，山鄉美(察哈爾右翼後旗)文化旅遊有限公司發布《關於文明遊覽烏蘭哈達火山群的重要提示》稱，近期，網傳視頻顯示有人攜帶鏟子在烏蘭哈達火山群區域挖掘，聲稱發現「瑪瑙和黃金」。對此，烏蘭察布市自然資源局正式回應並明確： 不存在黃金礦藏：當地不具備黃金成礦條件； 地表有少量瑪瑙：可撿拾地表散落的小瑪瑙留念； 嚴禁挖掘行為：禁止攜帶鏟子等工具進行任何挖掘！ 「挖掘行為會在地表留下坑洞，嚴重破壞脆弱的草原生態，每一處傷痕都需要漫長的時間才能恢復。」上述提示呼籲遊客，「只撿拾地表散落物，絕不挖掘。不攜帶鏟子、鎬頭等工具進入核心區。發現破壞行為，請立即聯繫景區舉報。」 公開資料顯示，烏蘭哈達火山景區位於烏蘭察布市察右後旗境內，火山群佔地面積約260平方公裡，分布著30餘座時代不同、大小不一、形態各異的火山。火山活動始於約2.6萬年前，休眠距今約6000年。烏蘭哈達火山是內蒙古高原南緣全新世(距今約1.17萬年)所發現的有過噴發的唯一火山群。 另據察哈爾右翼後旗融媒體中心8月7日消息，在暑期旅遊熱潮帶動下，烏蘭哈達火山地質公園迎來旅遊旺季。作為2015年《中國國家地理》評選的「中國最美火山」之一，這裡獨特的火山地貌與遼闊草原景觀吸引了全國遊客探秘，景區日均接待量突破3萬人，較去年同期增長25%，旅遊市場持續升溫。據了解，烏蘭哈達火山群旅遊旺季預計持續至9月中旬。 (央視新聞客戶端)
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