西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
津門故裡,海河之畔,8月9日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津古文化街啟幕。 津沽大地,海河奔湧。「和合」二字如躍動的音符,貫穿於這座歷史文化名城的現代華章之中。天津的文化建設,正以其獨特的城市稟賦,奏響了一曲傳統與現代交融、多元與創新共生的時代樂章。 大象新聞記者 王曉娜 攝 「和合」基因,深植於津門的文化血脈。作為九河下梢、拱衛京畿的重鎮,天津自古便是漕運樞紐與商貿要衝。五方雜處的地理位置,孕育了其海納百川、兼容並蓄的城市品格。從老城廂的青磚灰瓦到五大道的小洋樓群,從京韻大鼓的悠揚婉轉到西洋音樂的嫋嫋餘音——多元文化在此碰撞、交融、沉澱,早已將「和合」精神刻入城市的基因圖譜。這份獨特的歷史積澱,正是今日天津文化創新取之不盡、用之不竭的源泉。 傳承煥新,奏響津門文化新樂章。面對新時代的命題,天津並未將豐富的歷史遺存束之高閣,而是以創新的思維激活傳統,讓古老文脈在當代語境中綻放芳華。 空間賦能,老城煥發新生機。依託老城廂、五大道等歷史街區保護更新,天津巧妙地將歷史風貌與現代生活需求相融合。傳統街區不再是靜態的「博物館」,而是融入創意工坊、主題書店、精品民宿等新業態,成為市民生活與遊客體驗交織的文化場域。歷史空間在功能迭代中重獲生機,文化記憶在當代生活中得以延續。 大象新聞記者 王曉娜 攝 非遺活化,古藝綻放時代光。 從楊柳青年畫的數位化展示與創新應用,到泥人張彩塑技藝與現代設計的跨界合作;從傳統曲藝在線上線下平臺獲得年輕擁躉,到相聲茶館裡迸發的時代新段子——天津的非遺保護已超越「搶救式」留存,邁入創造性轉化、創新性發展的新階段。古老技藝在融入現代生活、對接市場需求中煥發出前所未有的活力。 大象新聞記者 王曉娜 攝 多元交響,舞臺唱響新津韻:天津大劇院、濱海文化中心等現代場館的落成,為國內外頂尖藝術交流提供了舞臺。更可貴的是,這座城市並未因追逐「高大上」而冷落本土特色。京劇、評劇、梆子等傳統戲曲與交響樂、現代舞、先鋒話劇同臺爭豔,共同編織出天津文化生態的豐富圖景,完美詮釋了「津門和合韻」的當代內涵。 當海河兩岸的流光溢彩映照著古老建築的滄桑輪廓,當劇場裡經久不息的掌聲為傳統曲藝與現代藝術共同響起,天津正以其深厚的文化底蘊和鮮活的創新實踐,譜寫著一曲動人心魄的「和合」新韻。(評論員 王珍珍)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
59486
34
2026-01-21 17:12
95364
53
2026-01-21 17:12
87123
57
2026-01-21 17:12
73162
64
2026-01-21 17:12
83256
61
2026-01-21 17:12
85246
92
2026-01-21 17:12
49736
76
2026-01-21 17:12
65281
43
2026-01-21 17:12
84165
85
2026-01-21 17:12
83412
52
2026-01-21 17:12
84165
17
2026-01-21 17:12
69758
53
2026-01-21 17:12
35648
18
2026-01-21 17:12
76138
89
2026-01-21 17:12
76435
17
2026-01-21 17:12
21395
79
2026-01-21 17:12
23518
78
2026-01-21 17:12
51368
32
2026-01-21 17:12
75612
28
2026-01-21 17:12
72496
78
2026-01-21 17:12
37265
68
2026-01-21 17:12
23167
51
2026-01-21 17:12
65492
47
2026-01-21 17:12
37186
86
2026-01-21 17:12
14275
37
2026-01-21 17:12
52367
36
2026-01-21 17:12
74815
87
2026-01-21 17:12
79835
98
2026-01-21 17:12
82517
83
2026-01-21 17:12
37149
51
2026-01-21 17:12
18947
76
2026-01-21 17:12
74268
32
2026-01-21 17:12
61249
64
2026-01-21 17:12
34829
83
2026-01-21 17:12
75234
31
2026-01-21 17:12
17538
14
2026-01-21 17:12
41289
26
2026-01-21 17:12
14936
62
2026-01-21 17:12
87213
92
2026-01-21 17:12
23847
41
2026-01-21 17:12
69814
83
2026-01-21 17:12
59128
67
2026-01-21 17:12
47586
82
2026-01-21 17:12
73512
76
2026-01-21 17:12
37926
76
2026-01-21 17:12
86935
12
2026-01-21 17:12
98175
46
2026-01-21 17:12
32965
23
2026-01-21 17:12
53876
63
2026-01-21 17:12
63941
49
2026-01-21 17:12
24879
75
2026-01-21 17:12
95148
92
2026-01-21 17:12
48156
84
2026-01-21 17:12
| 深夜直播 | 私密直播全婐app免费 |
| 桃花app | |
| 苹果直播 | 暖暖直播 |
| 花瓣直播 | |
| 魅影直播 | 蝶恋直播 |
| 曼城直播 | |
| 西甲直播 | 魅影app免费下载安装 |
| 快猫 | |
| 桃子直播 | 迷笛直播 |
| 杏仁直播 | |
| 彼岸直播 | 雨燕直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 打开b站看直播 | 深夜直播 |
| 蜜桃app | |
| 美女直播 | 西甲直播 |
| 青草直播 | |
| 私密直播全婐app | 免费直播 |
| 520直播 | |
| 韩国直播 | 暖暖直播 |
| 花瓣直播 | |