成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月2日電 據國家廣播電視總局微信公眾號消息,廣播電視虛假宣傳醫藥廣告損害廣大人民群眾合法權益,損害廣播電視媒體公信力,社會各界對此反映強烈。8月1日,國家廣播電視總局召開會議,正式啟動虛假宣傳醫藥廣告集中整治工作。 會議強調,各級廣播電視局、廣播電視臺要充分認識加強廣播電視虛假宣傳醫藥廣告治理的必要性和緊迫性,採取有力措施抓好集中整治工作,全面清除虛假宣傳醫藥廣告,切實維護廣大人民群眾合法權益。 會議明確,集中整治工作分兩個階段推進。2025年12月底前,以省級衛視頻道為重點,全面清除虛假宣傳醫藥廣告;同步開展省級臺地面頻道、地市級臺和縣級臺集中整治工作,並取得顯著成效。2026年6月底前,以省級臺地面頻道、地市級臺和縣級臺為重點,全面清除虛假宣傳醫藥廣告,同時防止省級衛視頻道問題反彈。 會議要求,各級廣播電視局要勇於擔當、履職盡責,採取切實舉措,健全完善監測排查、督促整改、約談通報、嚴肅問責等工作機制;各級廣播電視臺要把社會效益放在首位,積極開展自查自糾,堅決糾正違規行為,主動謀求創新突破,確保取得讓人民群眾可感可及的集中整治成效。 國家廣播電視總局將建立虛假宣傳醫藥廣告投訴舉報機制,自8月8日起,採取電話、電子郵件、官方網站、微信公眾號等多種方式,及時受理社會投訴舉報。各省廣播電視局也將自8月8日起,在官方網站建立投訴入口,公布投訴舉報電話。廣大觀眾發現各級廣播電視臺播出虛假宣傳醫藥廣告後,可通過以上渠道進行投訴舉報。
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