《寶島一村》全國巡演開啟 續寫十七年鄉愁傳承
2026-03-17 18:05 9,687次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
瀋陽8月12日電 (李晛)為進一步規範和加強遼寧省教育資金的使用管理，提高資金使用效益，近日，遼寧省財政廳會同省教育廳對教育領域資金進行了優化整合，設立教育事業發展資金，並出臺了《遼寧省教育事業發展資金管理辦法》(以下簡稱《辦法》)。 教育事業發展資金是指由省財政統籌中央財政補助資金、省財政預算安排資金等來源，用於推動全省教育事業發展，深化教育綜合改革，提高教育教學質量，促進教育公平的資金。制定《辦法》堅持獎補結合、突出重點、規範透明、注重績效的原則。 在資金支持範圍方面，《辦法》明確發展資金主要支持教育部門，以及公辦學校等單位發展教育事業，可兼顧民辦學校，資金用於教師培訓、農村非公辦教師養老補助、舉辦大中小學體育競賽及發展校園足球、提高辦學水平、教育事業管理等方面。 在資金分配方面，《辦法》根據資金的不同支持方向分別確定支持標準、分配方式、省市縣財政分擔比例、發放方式等具體內容，進一步提高資金分配的科學性和規範性。 在資金使用與管理方面，《辦法》對資金撥付下達、項目儲備和規劃、執行和結轉結餘等各個環節提出明確規定，要求全面實施預算績效管理，建立健全預算績效管理機制，科學合理設定績效目標，強化績效管理結果應用，提高資金配置效率和使用效益。 據悉，下一步，遼寧省財政廳將會同遼寧省教育廳組織省有關單位和各市嚴格落實資金管理辦法，認真履行工作職責，進一步規範和強化資金管理，落實財政投入責任，推動全省教育事業高質量發展。(完)
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