「如今國家富強了,但父親給我們兄弟取名都帶『東』字的深意,我們一刻不敢忘。」抗日名將戴安瀾之子戴澄東近日接受記者專訪時,話語裡滿是對先輩的追思。 戴安瀾一家人的合影。趙強 攝 這個藏在名字裡的秘密,要從1928年說起。那時,戴安瀾親歷了日軍製造的濟南慘案,日軍的殘暴行徑像烙鐵一樣刻在他心上。1928年4月,戴安瀾長子出生,按家譜該排「恆」字輩,妻子寫信詢問取名事宜。戴安瀾因痛恨日寇,打破慣例為孩子取名「覆東」,意為「覆滅東洋」,彰顯了他將日軍趕出中國的決心。 7月17日,遊客在無為市風和村戴安瀾故居參訪。趙強 攝 作為黃埔軍校三期學員,戴安瀾從東徵北伐打到長城、臺兒莊、崑崙關,身上的傷疤見證著他對日寇的刻骨仇恨。這種恨,化作了給孩子們的名字:次子名「靖東」,要平靖東洋的肆虐;三子便是戴澄東,「澄東」二字寄託著澄清東洋侵擾、還我河山的期盼。 戴安瀾生前佩戴的軍帽和和使用的手槍。趙強 攝 就連1935年出生的女兒,他也取名「戴藩籬」。「女孩子取名藩籬,是希望她記住,意思是要像籬笆一樣守住家園,為中國築起堅固防線。」戴澄東說,父親是想讓全家人都記住:國若不存,家何以安? 戴安瀾子女介紹。趙強 攝 「戴將軍見了日軍就紅著眼打!」年過百歲的老兵羅遠耀曾是戴安瀾麾下200師的連長,他至今記得1942年緬甸戰場上的場景。當時,戴安瀾率部掩護英軍撤退,殲滅日軍五千多人,卻在郎科地區突圍時被兩顆機槍子彈擊中腹部。 羅遠耀對記者說,戴師長給三個兒子取名「覆東」「靖東」「澄東」,正是希望後代永記國恥。 戴安瀾使用過的箱子。趙強 攝 熱帶的酷暑混著雨水,讓傷口迅速潰爛。缺醫少藥的戰場上,這位38歲的將軍在緬北茅邦村停止了呼吸。部下整理遺物時,發現了他寫給妻子王荷馨的未寄家書:「餘此次奉命固守同古,決以全部犧牲,以報國家養育。為國戰死,事極光榮。」 2024年3月5日,年逾百歲抗日老兵老兵羅遠耀向記者講述抗戰殺敵故事。趙強 攝 如今,安徽無為市風和村的戴安瀾故居裡,青磚小瓦的天井院靜靜矗立,廳堂裡的戎裝照片依舊英氣逼人。村前那棵300年的古楓樹下,戴氏家族10多位投身抗戰的將士故事仍在流傳。 「祖輩們常說,這裡是戴安瀾將軍幼年時讀書、玩耍的地方。」戴安瀾侄孫戴茂標指著古楓樹說:「戴安瀾是家族的驕傲,更是民族的英雄。」 戴安瀾雕像。趙強 攝 三個帶「東」的名字,不是巧合,是一位父親對子女的叮囑,更是一個民族對歷史的警醒。就像戴澄東說的:「記住這些名字,就是記住我們從哪裡來,要往哪裡去。」 作者:趙強 來源:微信公眾號
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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