西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日電 據中國駐珀斯總領館微信公眾號消息,近日,珀斯市連續發生多起槍擊和縱火襲擊事件,其中兩起發生在華人聚集區域。 駐珀斯總領館提醒領區中國公民密切關注當地新聞動態、留意治安形勢,儘量減少夜間出行,同時提高自身安全防範意識,加強自我保護能力;檢查住所與店鋪安防措施,確保監控、報警等設備正常運行。如遇險情,保持冷靜,以人身安全為首要,脫險後及時報警。 澳大利亞報警電話:000(緊急);澳大利亞警方求助電話:131444(非緊急)。 外交部全球領事保護與服務應急呼叫中心電話:+86-10-12308或65612308(從澳境內拔打:00118610—65612308) 我館領事保護與協助電話:0061—8—92213729(9:00—12:00,14:00—17:00)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
67935
51
2025-11-25 11:52
27964
72
2025-11-25 11:52
15729
56
2025-11-25 11:52
16284
26
2025-11-25 11:52
84673
25
2025-11-25 11:52
42138
15
2025-11-25 11:52
75143
63
2025-11-25 11:52
42758
46
2025-11-25 11:52
51972
48
2025-11-25 11:52
56724
26
2025-11-25 11:52
96324
59
2025-11-25 11:52
59267
49
2025-11-25 11:52
51968
31
2025-11-25 11:52
59476
91
2025-11-25 11:52
96247
31
2025-11-25 11:52
43152
28
2025-11-25 11:52
15698
17
2025-11-25 11:52
27546
26
2025-11-25 11:52
73582
21
2025-11-25 11:52
96123
51
2025-11-25 11:52
36745
91
2025-11-25 11:52
49781
84
2025-11-25 11:52
96215
28
2025-11-25 11:52
54621
76
2025-11-25 11:52
68352
12
2025-11-25 11:52
82796
18
2025-11-25 11:52
31825
46
2025-11-25 11:52
94523
34
2025-11-25 11:52
62831
25
2025-11-25 11:52
24639
35
2025-11-25 11:52
51693
95
2025-11-25 11:52
74391
39
2025-11-25 11:52
82145
93
2025-11-25 11:52
35428
72
2025-11-25 11:52
26153
52
2025-11-25 11:52
83721
78
2025-11-25 11:52
67351
13
2025-11-25 11:52
54721
47
2025-11-25 11:52
63192
17
2025-11-25 11:52
23569
28
2025-11-25 11:52
13689
45
2025-11-25 11:52
95274
43
2025-11-25 11:52
85324
39
2025-11-25 11:52
56248
81
2025-11-25 11:52
62943
92
2025-11-25 11:52
35864
15
2025-11-25 11:52
35168
79
2025-11-25 11:52
75289
68
2025-11-25 11:52
58693
45
2025-11-25 11:52
53821
79
2025-11-25 11:52
54726
71
2025-11-25 11:52
87359
18
2025-11-25 11:52
| 免费真人视频网站直播下载 | 凤凰网直播 |
| 小蝌蚪app | |
| 尖叫之夜免费直播 | 尖叫之夜免费直播 |
| 雨燕直播 | |
| 五楼直播 | 凤凰网直播 |
| 迷笛直播 | |
| 荔枝网直播 | 月夜直播app夜月 |
| 凤蝶直播 | |
| 魅影视频 | 黑白直播 |
| 看b站a8直播 | |
| 免费直播平台 | 牡丹直播 |
| 极速直播 | |
| 伊人直播 | 小妲己直播 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 心跳直播 | 绿茵直播 |
| 海棠直播 | |
| 青柠直播 | 魅影app下载免费版 |
| 小猫咪视频 | |
| 奇秀直播 | 魅影视频 |
| 小白兔直播 | |