【成都世運會】國際世界運動會協會運動項目研究與推廣中心正式揭牌
2025-11-30 13:49 5,728次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
佳木斯8月7日電(肖珺夫 韓睿 記者姜輝)「警察同志，同江市三江口稻田公園內有一隻鳥受傷了，疑似貓頭鷹，我們不敢隨意動它，請你們快來看看……」6日23時30分許，佳木斯邊境管理支隊城郊邊境派出所接到轄區一熱心群眾報警電話。 民警將受傷的長耳鴞移交給同江市林草局工作人員。 肖珺夫 攝 接警後，該所值班組民警陳陽、段會瞳迅速趕往現場，發現稻田地內蜷縮著一隻羽毛略顯蓬亂的疑似貓頭鷹的鳥類。該鳥體長約33釐米，具有突出的耳羽，身體呈褐色，眼神帶著驚恐和不安。民警戴上手套小心翼翼地靠近，發現該鳥左側翅膀處有傷口，疑似飛行時刮到鐵絲網。為防止該鳥進一步受到傷害，民警立即將其帶回所內進行餵食、喝水，並聯繫同江市林草局攜帶專業設備對該鳥實施救助。 受傷的長耳鴞。 肖珺夫 攝 「這是國家二級保護動物，多虧了你們民警的及時救助。」經同江市林草局工作人員鑑定，這隻受傷鳥學名長耳鴞，是一種夜行性國家二級保護動物。 隨後，同江市林草局工作人員將受傷的長耳鴞帶回，對其傷口進行專業處理，並及時投餵食物，待其傷情好轉後再放歸大自然。(完)
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