國家統計局：7月份規模以上工業增加值增長5.7%
2026-01-18 16:29 5,352次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
遠香湖畔，碧波為伴，文化作景，一場跨越區域的運動盛宴為健康上海再添活力。8月9日下午，「活力嘉倍 靜享運動」2025年嘉定區全民健身日遠香湖定向賽在上海保利大劇院開賽，來自嘉定、靜安的200名運動愛好者組成40支參賽隊伍，在歡聲笑語中感受這場融合運動與美景的戶外盛會。「3，2，1，開跑！」選手們在熱身互動後，從水景平臺出發，躍動的身影如一條靈動的彩帶，沿著遠香湖畔蜿蜒前行，與一旁的保利大劇院等文化地標相映成趣，構成了一幅動靜相宜的都市生活圖景。「遠香湖三件套真的老靈額！」來自靜安區的選手吳女士笑著說，在這樣如畫的美景中跑步，每一步都仿佛踏在詩行間，讓運動變成了一場身心愉悅的美妙旅程。記者了解到，賽道總長5公裡，串聯起上海保利大劇院、盡峰攀巖、西雲樓、嘉定區黨建服務中心、遠香文化源驛站、江南書局・疁城之瞳、喬山文化館、混知書店等特色地標。為了讓選手們深度領略遠香文化環上的書香墨韻、健康活力，各個點位還設置了趣味知識問答、文化小遊戲等打卡任務。繩結纏繞間凝聚團隊默契，積木堆疊時考驗協作精度，公益計算中傳遞愛心溫度…… 參賽隊伍循著手機導航穿梭於湖光與建築之間，時而疾行衝刺，時而駐足合力，在破解任務的歡笑聲中，將團隊凝聚力轉化為前進的動力。「一個人跑，和一群人跑的感覺完全不一樣，非常有感染力！而且通過這場活動認識了許多志同道合的跑友，以後周末可以約著一起運動了。」參賽選手王先生興奮地表示。據悉，本次賽事作為嘉定區與靜安區「區區結對」戰略的重要實踐，由嘉定區體育局、靜安區體育局、馬陸鎮人民政府、嘉定區體育總會聯合主辦。賽事方表示，此次活動通過深度整合兩區優質文體資源，不僅實現了"1+1＞2"的協同效應，更開創了區域體育合作的新模式，未來將持續深化跨區合作機制，定期舉辦聯動賽事，讓更多市民享受優質健身服務。
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