習近平推動「上海精神」煥發時代光彩
2025-12-02 03:36 3,314次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日晚，隨著成都天府國際會議中心「天府之簷」長達430米的輪廓漸次亮起，2025年第12屆世界運動會（以下簡稱「世運會」）正式拉開帷幕。圖為開幕式現場 陳城攝/光明圖片本屆世運會開幕式以「運動無限 氣象萬千」為主題，為全球呈現活力與時尚、運動與歡樂、科技與創新的中國式現代化萬千氣象。整場開幕式時長90分鐘，其中文藝表演僅佔約15分鐘，節目結構也摒棄了宏大敘事的慣常路徑，轉而採用輕盈、靈動、具有生活氣息的表達方式。圖為開幕式現場 新華社記者劉坤/攝開幕式在《繽紛之約》表演中拉開序幕，街舞與輪滑、滑板、啦啦操等運動元素碰撞出青春火花激情開場。倒計時焰火組成的篆體「成都」字樣，將傳統文化與現代科技巧妙結合。來自全球的運動員在吉祥物「蜀寶」「錦仔」的歡迎下入場，手持融入蜀繡、漆藝等非遺工藝的引導牌，踏上榮耀之路。圖為開幕式現場 陳城攝/光明圖片圖為開幕式現場 陳城攝/光明圖片大型中國舞《錦繡之韻》以「鼓、樂、詩、花」演繹華夏氣度，太陽神鳥、川劇變臉、二十四伎樂等巴蜀瑰寶驚豔亮相；12名中國青年歌手與來自美國0neVoice、義大利安東尼亞諾、上海繡球花、成都城市音樂廳、大涼山妞妞合唱團的小朋友共同組成的國際童聲合唱團，共唱主題曲《萬千》，象徵和平的「友誼之樹」珙桐樹在星空下燦爛生長。圖為開幕式現場 陳城攝/光明圖片宣布開幕瞬間，象徵世運會會徽和「World」的「W」造型焰火點亮夜空；極具創意和挑戰的點火儀式，火炬「竹夢」成功點燃世運會首個「水火相融」於湖中的火炬塔，絢爛的火焰交相輝映。圖為開幕式現場 劉希堯攝/光明圖片整場開幕式以開放的胸襟、年輕的活力，為世界留下「成都記憶」。運動無限，氣象萬千，成都世運會的競技徵程正式開啟。圖為開幕式現場 陳城攝/光明圖片圖為開幕式現場 新華社記者 胥冰潔/攝圖為開幕式現場 新華社記者 鄔惠我/攝據悉，成都世運會共設置34個大項、60個分項、256個小項。共有來自116個國家/地區的6679名運動員、隨隊官員、技術官員參賽，其中運動員3942人，是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。（記者 劉希堯）[ 責編：楊帆 ]
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